timer interrupt; state machine, ATTINY45

johann Gast #2629705
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Hallo,

Ich will mittels 2er Taster die ED eines Triacs steuern(Lüfterdrehzahl)

Ich benutze den ATTiny45 und AVR Studio(spielt bei meinem Problem 
wahrscheinlich keine Rolle)

Über INT0 bekommt der Pin jedesmal einen Impuls beim Nulldurchgang.

Die Taster werden per Polling eingelesen.

Weiters nutze ich den Timer um einen "globalen" Zähler zu 
inkrementieren, welcher beim "Nulldurchgangs - Interrupt" null gesetzt 
wird.

Mir fehlt so wies Aussieht der Überblick/Verständnis ich finde den 
Fehler nicht. Mein Programm funktioniert genauso wie erhofft wenn ich 
entsprechende Breakoint in die versch. Zustände(switch case) setze - 
d.h. ED stellt sich wie erhofft ein.

Läuft der µC ohne den Breakpoint schaltet der Ausgang(Triac) "nur" 
zwischen 0 und 1 hin und her. Wie gesagt beim Debuggen mit Breakpoints 
funktionierts aber.

Anbei mein Code (bin Anfänger!!)

Danke

1
volatile uint16_t counts=0;

2
uint16_t n=0;

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int zustand =0;

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ISR(INT0_vect)

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{

8
  counts=0;

9
}

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ISR(TIM1_COMPA_vect)

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{

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  counts++;

15
    

16
  if((counts<=n) && (n!=0) && (n!=1))

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  {

18
    PORTB = 0b00000000;

19
  }

20
  

21
  

22
  if((counts>n) && (n!=0) && (n!=1))

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  {

24
    PORTB = 0b00000010;

25
  }

26
    

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28
  if(n==0)//dauerbetrieb aus

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  {

30
    PORTB=0b00000000;

31
  }

32
  

33
  if(n==1)//dauerbetrieb ein

34
  {

35
    PORTB=0b00000010;

36
  }

37
  

38
  else 

39
  {

40
    PORTB = 0b00000000; //PB1 = pin6

41
  }

42
  

43
}

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int main(void)

47
{

48
  

49
  sei();

50
  MCUCR = 0b00000011;

51
  GIMSK = 0b01000000;

52
  

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  CLKPR=0b00000000;

55
  TIMSK = 0b01000000;

56
  

57
  TCCR1 = 0b00000001;

58
  OCR1A = 0b11111111;

59
  

60
  DDRB =  0b00000011; 

61
  

62
  

63
    while(1)

64
    {

65


66
  switch (zustand)

67
  {

68
    case 0:

69
        //aus

70
        n=0;

71
        break;

72
    case 1:

73
        n=80;

74
        break;

75
    case 2:

76
        n=160;

77
        break;

78
    case 3:

79
        n=320;

80
        break;

81
    case 4:

82
        n=500;

83
        break;

84
    case 5:

85
        n=1;//dauerein

86
        break;

87
    

88
    default:break;

89
  }

90
      

91
    

92
  

93
  if(PINB& (1<<PB4))

94
  {

95
    zustand++;

96
  }

97
     

98
     

99
  if(PINB& (1<<PB3))

100
  {

101
    zustand--;

102
  }  

103
       

104
       

105
     

106
  }    

107
}
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Lothar M. Moderator (Firma: Titel) Persönliche Seite #2629732
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johann schrieb:
> if(PINB& (1<<PB4))
>   {
>     zustand++;
>   }
Was meinst du, wie schnell deine while(1) Schleife durchlaufen wird?
Und wie kurz du den Taster drücken müsstest, damit der zustand nur um 
1 hochgezählt wird?
Und was meinst du, wie schnell dein zustand einen ungültigen Wert 
(kleiner 0 oder größer 6) erreicht? Und wie lange der dann braucht, um 
wieder in den Bereich zwischen 0 und 6 zu kommen?

Die Chancen für eine Zahl zwischen 0 und 6 liegen bei knapp 1:10000... 
:-o
Überleg mal, wie ich da drauf komme...
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Ingo Gast #2629755
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Was Lothar meint, dir fehlt die Tasterentprellung....
Deine Statemashine sieht etwas merkwürdig aus.

Weisst du dass das hier:
1
  if(n==1)//dauerbetrieb ein

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  {

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    PORTB=0b00000010;

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  }

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6
  else 

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  {

8
    PORTB = 0b00000000; //PB1 = pin6

9
  }


deinen Ablauf stört, denn wenn n!= 1, dann immer alles aus....
Denk lieber nochmal drüber nach.


Ingo
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