1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <avr/interrupt.h>
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3 | #include "uart.h"
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4 | #include "fifo.h"
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5 |
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6 | #define RTS_PORT PORTD
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7 | #define RTS_DDR DDRD
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8 | #define RTS_PIN PIND
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9 | #define RTS_P PD2
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10 |
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11 | #define CTS_PORT PORTD
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12 | #define CTS_DDR DDRD
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13 | #define CTS_P PD4
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14 |
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15 | #define UART_BAUD_RATE 19200L
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16 | #define UART_BAUD_CALC(UART_BAUD_RATE,F_CPU) ((F_CPU)/((UART_BAUD_RATE)*16L)-1)
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17 |
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18 | #define BUFSIZE_IN 0x40 // Pufferlänge für Empfang
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19 | static uint8_t inbuf[BUFSIZE_IN];
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20 | static fifo_t infifo;
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21 |
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22 | #define BUFSIZE_OUT 0x40 // Pufferlänge für Senden
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23 | static uint8_t outbuf[BUFSIZE_OUT];
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24 | static fifo_t outfifo;
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25 |
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26 | // UART initialisieren
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27 | void uart_init (void) {
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28 |
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29 | RTS_DDR &= ~(1<<RTS_P); // RTS ist Eingang
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30 | CTS_DDR |= (1<<CTS_P); // CTS ist Ausgang
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31 |
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32 | // TX (senden), RX (empfangen) und Interruptauslösung für eingehende Daten einschalten
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33 | UCSRB |= (1<<TXEN) | (1<<RXEN) | (1<<RXCIE);
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34 |
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35 | // Asynchron, 8N1
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36 | UCSRC |= (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);
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37 |
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38 | uint8_t sreg = SREG;
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39 | cli();
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40 |
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41 | // Baudrate auswählen
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42 | UBRRH=(uint8_t)(UART_BAUD_CALC(UART_BAUD_RATE,F_CPU)>>8);
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43 | UBRRL=(uint8_t)UART_BAUD_CALC(UART_BAUD_RATE,F_CPU);
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44 |
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45 | // enfernen evtl. vorhandener ungültiger Werte
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46 | do {
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47 | UDR;
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48 | } while(UCSRA & (1<<RXC));
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49 |
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50 | // Rücksetzen von Receive und Transmit Complete-Flags
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51 | UCSRA = (1<<RXC) | (1<<TXC);
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52 |
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53 | SREG = sreg;
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54 |
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55 | // FIFOs für Ein- und Ausgabe initialisieren
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56 | fifo_init (&infifo, inbuf, BUFSIZE_IN);
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57 | fifo_init (&outfifo, outbuf, BUFSIZE_OUT);
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58 | }
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59 |
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60 | // Empfangene Zeichen werden in Eingabe-FIFO gespeichert und warten dort
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61 | ISR (USART_RXC_vect) {
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62 |
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63 | fifo_put (&infifo, UDR);
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64 | if(infifo.count >= BUFSIZE_IN) {
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65 | CTS_PORT |= (1<<CTS_P);
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66 | }
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67 | }
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68 |
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69 | // Ein Zeichen aus Ausgabe-FIFO lesen und ausgeben
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70 | // Ist das Zeichen fertig ausgegeben, wird ein neuer IRQ getriggert
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71 | // Ist der FIFO leer, deaktiviert die ISR ihren eigenen IRQ
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72 | ISR (USART_UDRE_vect) {
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73 |
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74 | if((outfifo.count > 0) && (!(RTS_PIN & (1<<RTS_P))))
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75 | UDR = fifo_get_nowait (&outfifo);
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76 | else
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77 | UCSRB &= ~(1<<UDRIE);
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78 | }
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79 |
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80 | // Senden eines Zeichens
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81 | int uart_putc (const uint8_t c) {
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82 |
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83 | int ret = fifo_put (&outfifo, c);
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84 | UCSRB |= (1<<UDRIE);
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85 | return ret;
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86 | }
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87 |
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88 | // Senden eines Strings
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89 | void uart_puts (const char *s) {
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90 |
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91 | while (*s) { // so lange *s != NULL
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92 | uart_putc(*s);
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93 | s++;
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94 | }
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95 | }
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96 |
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97 | // liest ein Zeichen aus dem FIFO ohne zu warten
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98 | // gibt 0 zurück falls FIFO leer ist
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99 | uint8_t uart_getc_nowait (void) {
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100 |
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101 | uint8_t data = (uint8_t) fifo_get_nowait (&infifo);
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102 | CTS_PORT &= ~(1<<CTS_P);
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103 | return data;
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104 | }
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105 |
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106 | // liest ein Zeichen aus dem FIFO
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107 | // wartet falls FIFO leer ist
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108 | uint8_t uart_getc_wait (void) {
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109 |
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110 | uint8_t data = (uint8_t) fifo_get_wait (&infifo);
|
111 | CTS_PORT &= ~(1<<CTS_P);
|
112 | return data;
|
113 | }
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