STM32F4DISCOVERY dely_us() ?

Nicht ganz... etwas müsstest Du rechnen.
Es gibt den cycle-counter an Adresse 0xE0001000, 0xE0001004.
Der wird mit jedem ALU Takt inkrementiert.
An 0xE0001000 habe ich Bits 0 und 12 auf '1' geknipst, um ihn zu 
aktivieren.
Und an 0xE000EDFC Bit 24 auf '1'.
Solltest Du alles im CortexM3 Core Manual von ARM nachlesen können.

Für meine delay_ms() benutz ich den Systick, das kann zwar um 1 ms 
schwanken, aber das reicht mir meistens aus. Für die delay_us() kommt es 
mir meistens nicht auf die exakte Verzögerung an, da benutz einfach nur 
eine kleine Schleife, die runterzählt. Die Schleifendurchläufe hab ich 
mir mit einem Logic Analyzer angenähert, aber die können durchaus um 
25%-50% schwanken

Bei 168 MHz ergibt das bei mir:

1

void time_waitMs(uint32_t delayMs) {

2

  uint32_t end = time_getMS() + delayMs + 1;

3

  while(end > time_getMS()) {

4

  }

5

}

6

7

void time_waitUs(uint16_t delay) {

8

  // determined by trial and error...

9

  uint8_t temp;

10

  while (delay) {

11

    temp = 12;

12

    while(temp) {

13

      temp--;

14

    }

15

    delay--;

16

  }

17

}

18

19

void time_waitNs(uint16_t delay) {

20

  // determined by trial and error...

21

  delay = delay >> 6;

22

  while (delay) {

23

    delay--;

24

  }

25

}

Danke. Ich habe den ersten Vorschlag umgesetzt da bei mir kuerzere 
Toleranzen nach oben weniger Stromverbrauch bedeuten. Details zur 
Implementierung findet ihr hier:

http://forums.arm.com/index.php?/topic/13949-cycle-count-in-cortex-m3/page__view__findpost__p__33194