Probleme bei Berechnung mit Compare Match

volatile uint32_t DisplayBuffer[4];

volatile int32_t slDifferenz = 0;

volatile uint32_t ulTimeToCompareMatch;

//Timer1 16-bit Compare Match A Interrupt Service Routine

ISR (TIMER1_COMPA_vect){

    DisplayBuffer[1] = OCR1A;

    DisplayBuffer[2] = TCNT1;

    DisplayBuffer[3] = ulTimeToCompareMatch;

    slDifferenz = ulTimeToCompareMatch - OCR1A;

}

//Timer1 16-bit Overflow Interrupt Service Routine

ISR (TIMER1_OVF_vect){

  // Flag setzen für Display aktualisierung ca. jede 1,5 Sekunden

  overflowzaehler++;

  if (overflowzaehler >= 183){

    displayaktualisieren = TRUE;

    overflowzaehler = 0;

  }

}

int main(void)

// hier wird noch das Compare Match stetig vorgeladen

{

signed char buffer [12];

  init_ports();    // Ports initialisieren              

  init_timer1();    // Initialisiert den Timer1 

  // Display initialisieren

    LCD_DDR= 0xFF;

    lcd_init();

/*Hauptschleife des Hauptprogramms*/

  while (1){

  if (displayaktualisieren == TRUE){

    lcd_clear();

    // Zeile 1

    lcd_setcursor(0,0);

    lcd_string("Diff:");   

    // umrechnen in Dezimal

    ltoa( slDifferenz, buffer, 10 );

    // ... ausgeben

    lcd_string( buffer );

    // Zeile 2

    lcd_setcursor(0,1);

    lcd_string("OCR:");   

    // umrechnen in Dezimal

    ultoa( DisplayBuffer[1], buffer, 10 );

    // ... ausgeben

    lcd_string( buffer );

    // Zeile 3

    lcd_setcursor(0,2);

    lcd_string("Timer:");    

    // umrechnen in Dezimal

    ultoa( DisplayBuffer[2], buffer, 10 );

    // ... ausgeben

    lcd_string( buffer );

    // Zeile 4

    lcd_setcursor(0,3);

    lcd_string("Comp:");    

    // umrechnen in Dezimal

    ultoa( DisplayBuffer[3], buffer, 10 );

    // ... ausgeben

    lcd_string( buffer );

    displayaktualisieren = FALSE;

  }

  } // Ende main loop

} // Ende Hauptprogramm

slDifferenz = ulTimeToCompareMatch - OCR1A;