Transistorschaltung zum Ansteuern mehrerer DC-Motoren

David schrieb:
> Für den linken NPN Transistor habe ich schon einen ULN2003A ausgewählt
> (der sollte den Zweck hoffentlich erfüllen).
Dann schliess deinen Motor doch direkt da an. Wofür brauchst du denn 
einen High-Side-Schalter (den "oberen" Tranistor)?

BTW: Der "untere" Transistor hätte entweder einen Basis- oder einen 
Emitterwiderstand verdient...

BTW2: gib deinen Bauteilen /Namen" wie R1, T1 usw, dann kann man die 
einzelnen Komponenten einfacher identifizieren und muss nicht von oben, 
unten, links und rechts sprechen......

@  David (Gast)

>ansteuern kann. Ich habe dazu einen Mikrocontroller mit 3,3V PWM
>Ausgängen zur Verfügung und möchte damit 24V Motoren schneller bzw.
>langsamer laufen lassen.

OK.

>Schaltungen. Ich habe mir nur zur Reglung der Motoren

Regelung? Dann musst du die Drehzahl messen und enstsprechend reagieren.
Oder nur Steuerung/Stellen? Dann muss man das nicht.

>1-Quadrantensteller vorgestellt.

Reicht, siehe Motoransteuerung mit PWM

> Die Umpolung zur Richtungsänderung
>würde ich am liebsten per 2-Schalter-Relais realisieren,

Kann man manchen.

>damit ich zum
>Stillstand der Motoren kein "50%" PWM Signal erzeugen muss

Muss man nicht, man schaltet die H-Brücke einfach aus.

>Im Anhang habe ich die theoretische Schaltung zur Pegelwandlung mit
>einem 400 Ohm Widerstand als Ersatz für den Motor eingezeichnet.
>Da es insgesamt 6 Motoren gibt, die ich steuern möchte, würde ich gern
>SMD ICs nehmen, damit ich nicht so viele Einzelteile auf die Platine
>löten muss und diese möglichst klein wird.

Also fertige Treiber. ULN2803 reicht hier. Allerdings ist das ein Low 
Side Treiber. Wenn deine Motoren fest an Masse verbunden sind, muss man 
High Side Triber nehmen. UDN2981 ist dein Freund. Man kann aber auch 
dreimal L293D nehmen bei den Strömen, da spart man die Relais. Würde ich 
machen.

>Die Motoren brauchen 50 bis max. 80mA bei 24V (bei geringeren Spannungen
>bleibt der Stromverbauch annähernd gleich).

MFG
Falk

@  David (Gast)

>Wobei ich mir jetzt nicht sicher bin: Benötige ich dann insgesamt 12 PWM
>Ausgänge für die 6 Motoren?

Nein, nur 6. Eine Seite der H-Brücke wird statisch gesteuert, an die 
andere kommt die PWM, mal normal und mal invertiert, das ist einfach.

MFG
Falk