"Toggle Variable"

[Marc (Gast)]

Hallo,
ich habe grad folgendes Problem:

In einer Schleife, die alle 25ms abgerufen wird, möchte ich jeweils den 
Status des Ports ändern.
D.h. beim ersten mal auf 1, dann nach weiteren 100ms (wenn die schleife 
erneut aufgerufen wird) wieder auf  0.. usw.

Ich nutze das AVRStudio.
Leider gibt es ja keine booleschen Variablen... die könnte ich ja 
einfach immer erhöhen und sie ändert Ihren Status bei jedem Durchlauf 
von 1 auf 0.

WIe macht man sowas? Ich bin noch Anfänger in Sachen C.

Vielen Dank

[Krapao (Gast)]

Mit einem bitweisen XOR (=> Bitmanipulation) hast du das gewünschte 
Umschaltverhalten (Toggle).

  foo = 3; 
  while(1) {
    foo ^= 1; // bitweise XOR
  }

0. Durchlauf: foo = 3 0b0011
1. Durchlauf: foo = 2 0b0010
2. Durchlauf: foo = 3 0b0011
...

[Stefan E. (sternst)]

Oder wenn es die ganze Variable sein soll (wie im Titel angedeutet) halt 
einfach das Offensichtliche nehmen:

foo = !foo;

[Klaus (Gast)]

Marc schrieb:
> Leider gibt es ja keine booleschen Variablen... die könnte ich ja
> einfach immer erhöhen und sie ändert Ihren Status bei jedem Durchlauf
> von 1 auf 0.

In welcher Sprache macht man so was ? Wo ist TRUE + 1 gleich FALSE ?

MfG Klaus

[Rolf Magnus (Gast)]

Marc schrieb:
> Leider gibt es ja keine booleschen Variablen...

Klar gibt's die. Nach #include <stdbool.h> steht dir der Typ bool zur 
Verfügung.

> die könnte ich ja einfach immer erhöhen und sie ändert Ihren Status bei jedem
> Durchlauf von 1 auf 0.

Wenn du true + 1 rechnest, wird aus dem linken Teil ein int mit Wert 1, 
dann wird die Addition durchgeführt und dann das Ergebnis wieder nach 
bool zurückkonvertiert. Da 1+1=2, und 2 nach bool konvertiert true 
ergibt, wird dein Wert nie wieder 0.

[(prx) A. K. (prx)]

Marc schrieb:

> In einer Schleife, die alle 25ms abgerufen wird, möchte ich jeweils den
> Status des Ports ändern.

Wenn der AVR nicht zu alt ist, PB2 jedesmal toggeln:
   PINB = (1 << PB2);
Geht bei der Generation nach Mega8/Mega32.

[Jörg W. (dl8dtl) (Moderator)]

A. K. schrieb:
> Geht bei der Generation nach Mega8/Mega32.

Und für alle älteren ganz klassisch mit XOR:

PORTB ^= (1 << PB2);