Zweimal PWM, hintereinander

Hab hier n Problem mit den Brushless-Motorantrieben meines 
Quadrokopters. Wenn ich die Motoren mit 8V betreibe springen sie 
einwandfrei an, bei 12V manchmal und bei 16V fast gar nicht. Ursache 
könnte sein, daß der Nulldurchgang der Spannung der Back-EMF nicht mehr 
richtig erkannt wird. Ich hab schon n die Werte des Spannungsteilers zur 
Ermittlung verändert, eine reale Verbesserung konnte ich aber nicht 
feststellen.

Zuerst dachte ich, die Ströme zum Treiben der Mosfets seien zu gering, 
dem widerspricht aber die Tatsache, daß die Antriebe bei 16V - haben sie 
erst einmal das Anlaufen überunden, anschließend gut funktionieren.

Da ein schaltbarer Vorwiderstand nicht in Frage kommt, dachte ich, ich 
probiers mal mit ner PWM-Stufe vor den Antrieben. Dicke und schwere 
Ladeelkos muß ich aber weglassen. Die 4 Motoren brauchen im Leerlauf 
insgesamt so etwa 2A. Nach der Anlaufphase beibt der Mosfet-Schalter 
ohne PWM eingeschaltet.

Meint ihr das klappt? N anderer Vorschlag vielleicht? Die relevanten 
Codezeilen zur Errechnung der Bestromung kann man leider nicht ändern, 
der "Hersteller" von dem ich stark vermute daß er den Code irgendwo 
kopiert hat und nun als Eigentum für sich beansprucht, rückt 
diesbezüglich nichts heraus.