Kameramodul mit USB/Webcam mit Datenblatt gesucht

Moin,

wir basteln gerade an einem Uniprojekt, bei dem ein autonomer Roboter 
u.A. Bilder aufnehmen soll, die dann auf einem Server zusammengesetzt 
werden sollen (Stitching).

Dafür bin ich jetzt auf der Suche nach einem Kameramdoul, dass per USB 
an ein Raspberry Pi angeschlossen werden soll..

Eigentlich hatte ich mir das Delock 95851 rausgesucht, das gibts aber 
nicht mehr...
Jetzt bin ich auf der Suche nach etwas vergleichbarem, finde aber 
nichts.

Eine 08/15-Webcam wäre auch in Ordnung. 2 Megapixel und fixer Fokus sind 
ausreichend, aber leider mangelt es da meist an ausführlichen 
Datenblättern.
Wichtig ist jeden Fall noch, dass es Linuxtreiber gibt bzw. die Kamera 
vom UVC-Treiber unterstützt wird.

Wichtig Daten wären Öffnungswinkel, Brennweite und idealerweise 
mechanische Abmessungen der Platine...


Preislich sollte sich das ganze nicht über 30€ bewegen, lieber natürlich 
weniger...

Gibt es da zufällig eine Standardempfehlung oder so ;)

Gruß
Mots