Guten Tag, ich suche eine Möglichkeit um herauszufinden, ob ein Roboter hoch- bzw angehoben wurde. Derzeit arbeite ich mit 2 Distanzsensoren von Sharp, welche auf die Grundplatte angebracht wurden und immer im Sekundentakt die Entfernung zum Boden ermitteln. Die 2 Sensoren erscheinen mir dafür aber zu Überdimensioniert, da man mit ihnen wesentlich besseres anstellen könnte. Ich suche daher nun eine einfache Lösung die nicht mehr als 5 Euro kosten sollte. Hat jemand eine passende Idee? Betriebsspannung läge bei 4,5V. mfg
Gast
#2689727
einen Taster oder einen LDR. k.
N. F. schrieb: > Ich suche daher nun eine einfache Lösung die nicht mehr als 5 Euro > kosten sollte. Hat jemand eine passende Idee? Das hängt immer auch von den Umgebungsbedingungen ab. Eine Reflexlichtschranke ist billig, wird aber bei einigen Untergünden versagen. Eine Lichtmessung (Eigenschatten) am Unterboden wird abends und in der Nacht versagen.
Wie genau soll ich mir einen Taster vorstellen? Soll der dann die ganze Zeit am Boden herumschleifen? Ein LDR wird nicht funktionieren, da der Robo auch Nachts zum Einsatz kommen soll oder im Winter wenn Schnee liegt. So wäre der Lichteinfall immer unterschiedlich groß um das irgendwie sinnvoll verarbeiten zu können.
Wenn der Robo eine gefederte Radaufhängung hat, könnte man auch den Federweg messen und so feststellen ob das Fahrwerk entlastet ist oder nicht (da man nur 2 Werte braucht könnte man das auch mit einer Mechanik machen, die einen Taster betätigt) Man könnte auch die Stromaufnahme der Motoren in Bezug auf die Raddrehzahl messen. Ist kein Bodenkontakt vorhanden drehen die Räder ganz leicht und entsprechend ist die Stromaufnahme der Motoren geringer. Schnee ist dem Vernehmen nach ganz schlecht. Schnee zuverlässig zu erkennen muss den Berichten nach ziemlich schwierig sein.
Die kleinen Staubsaugroboter haben meistens vertikal bewegliche Radaufhängungen. Das Hochheben wird dabei über einfache Schalter in der Mechanik erkannt. Die Mechanik bedeutet zwar zusätzlichen Aufwand, der aber sowieso getrieben werden muss, um die Gefahr des Aufsitzens bei unebenem Untergrund zur verringern. Wenn es optisch sein soll: Es muss nicht unbedingt ein Abstandssensor wie der Sharp sein, eine einfache Reflexlichtschranke sollte in den meisten Fällen auch genügen.
Gast
#2689759
Ne Lichtschranke in die Federung der Radaufhängung. Meine Glaskugel hat aber noch andere Vorschläge. Zeig doch mal nen Foto von dem Ding.
Danke, auf die Idee mit dem Taster in der Aufhängung bin ich noch nicht gekommen. Dann werde ich diesen Weg bestreiten. Nochmals herzlichen Dank für die Idee :) MfG
Gast
#2689770
Bescheunigungssensor
Gast
#2689771
kaufe ein L
N. F. schrieb: > Guten Tag, > > ich suche eine Möglichkeit um herauszufinden, ob ein Roboter hoch- bzw > angehoben wurde. > Schau mal bei denen nach, die sollten solche Probleme öfters haben. http://www.roboternetz.de/community/content/1-Roboternetz-Startseite Bernd_Stein