Hallo Allerseits, ich bin ganz neu und muss für meine Studienarbeit CANOpen / CAN Implementieren. kann ich hier Bitte jemand finden , der mir einen guten Typ im Bereich geben kann? wenn möglisch ein Code-Beispiel ?. Danke schön.
Cyril Edward schrieb: > ich bin ganz neu und muss für meine Studienarbeit CANOpen / CAN > Implementieren. Da hast du dir was vorgenommen. Muss es CANopen sein oder reicht CAN? Falls CANopen: Muss die Implementierung den CIA (CAN in Automation) - Vorgaben entsprechen oder reicht dir was abgespecktes? Auf jeden Fall würd ich dir empfehlen, dich mal bei den CANopen-Stacks umzugucken die es bereits gibt. CAN: ist einfacher gestrickt (liegt ja als Schicht unter CANopen); kann je nach verwendetem Controller aber auch kompliziert sein. Btw. Welchen Controller/Rechner/... willst du benutzen? > der mir einen guten Typ im Bereich > geben kann? CAN-Controller? MCP2515 (oder einen integrierten im µC?) > wenn möglisch ein Code-Beispiel ?. Möglischerweise http://www.google.de/#hl=de&q=mcp2515+tutorial
Hallo Phantomix , vielen dank für die antwort. es muss CANOpen sein für ein XE166-Mikrocontroller mit CAN Interface.der CANOpen Stack liegt bereit vor und wie ich den nutzen habe keine ahnung!!. Gruß
Cyril Edward schrieb: > Hallo Phantomix , > > vielen dank für die antwort. > es muss CANOpen sein für ein XE166-Mikrocontroller mit CAN Interface.der > CANOpen Stack liegt bereit vor und wie ich den nutzen habe keine > ahnung!!. > > Gruß dann finde es heraus...das ist deine aufgabe in der studienarbeit. aber mal ein tipp: der CANOpen stack braucht wahrscheinlich methoden ala. "can_transmit" und "can_receive" .. diese musst du auf der zielplatform implementieren.. der rest ist einfach