stm32 Pin zw. Input und Output Low schalten

Ich habe an einem STM32 Pin an dem ein externer Pull-Up hängt. Ich muss 
diesen Pin zwischen "IN FLOATING" und "LOW OUTPUT" schalten. Beim Atmega 
war das irgendwie easy, Zustand + Richtung und alles in einem Markro 
verpacken. Geht das beim STM32 auch? oder muss ich für beide Fälle eine 
komplette Neuinitialisierung dieser Leitung vornehmen? Ich programmiere 
nicht auf der Registerebene, sondern mit Hilfe der std_lib Funktionen. 
Oder darf man bei einem 4k7 Pull-Up einfach zw. Out-H und Out-L 
wechseln? Da fließt aber bei 3,3Vcc 0,7mA Kurzschlussstrom in eine 
unbekannte Richtung....