Hello everybody,
ich hab ein Problem mit meinem Servo: Stellt er sich ein bzw. gib ich
einen kleinen Wiederstand (im Ruhezustand versuchen leicht zu drehen)
Passiert folgendes auf meiner Signalleitung:
(Bild1)
Das erste Rechtecksignal ist das Signal, das von meinem ATTiny2313 kommt
(via Timer0-Phase-Correct-PWM) ... doch das, was danach folgt, hab ich
keinen Ahnung woher und warum ... hat was von Selbstinduktion der Spule
vom Elektro-Motor im Servo, aber wenn: warum auf der Signalleitung?!
Und jetzt geht es noch weiter: Schau ich mir die Masse-Leitung dazu an,
kommt folgendes dabei raus:
(Bild2)
Oder nochmal nur die Massen:
(Bild3)
Wie ist das denn möglich ? Im übrigen ist das auch auf +5V ...
Leider hab ich kein Oszi gerade hier, deshalb sind meine "Aufnahmen" nur
von einem Soundkarten-Oszi ... aber man sieht auch, dass der Servo enorm
Saft zieht ... (hab ein Display mit drann, im schlechtesten Fall
resettet sich dieses, der tiny jedoch nicht ...)
Hab jetzt schon nen dicken Elko und nen dünnen Folienkondensator
probiert parallel zu +5V und Masse so nah wie möglich am Servo-Stecker
=> ändert sich nur gering was (die Kurve wird mehr "kurviger" wenn man
so will). Meine Werte:
Elko: 10000µF / 10V
Folien: 100nF
Wie kann ich dem entgegenwirken?
Bin für alle Tipps dankbar!
Gruß
remmos
Hallo,
hieer gilt wohl im besonderemm Maße: wer viel misst misst viel Mist !!!
Wo hast du denn dein Bezugspotential ???
Wie kannst du nur sowas wie "Masse" messen ???
Naja, also Masse is bei mir ja 0V von daher => Müsste da auch nichts
sein...
Ansonsten hab ich halt nen 10k-Poti, an der einen Seite meine
Signalleitung (die schaltet ja +5V) auf der anderen Masse (0V) und am
schleifer hab ich nen Kanal von nem Stereo-Sound-Kabel, dass dann in den
Mic-In geht ;)
PWM-Signale kann ich damit wunderbar messen (auch richtig) nur eben
gibts sobald der Servo anläuft diese komischen "signale" ... egal wo ich
messe
Und btw. seh ich ja, das der Servo viel Strom zieht, weil die
Hintergrundbeleuchtung vom Display "flackert" ...
remmos schrieb:> Ansonsten hab ich halt nen 10k-Poti, an der einen Seite meine> Signalleitung (die schaltet ja +5V) auf der anderen Masse (0V) und am> schleifer hab ich nen Kanal von nem Stereo-Sound-Kabel, dass dann in den> Mic-In geht ;)
Das Kabel hat 2 Adern, nämlich Signal und Masse. Wo ist letztere
angeschlossen? Am besten du malst mal einen Schaltplan.
btw, kommt aus dem MIC-In nicht Spannung zur Versorgung des Mikrophones
raus?
> kommt aus dem MIC-In nicht Spannung zur Versorgung des Mikrophones
raus?
Das ding hat doch keine Phantom-Speisung o.O
Außerdem kann man jeden kleinen Lautsprecher auch als Mikrofon hernehmen
(natürlich nur im absoluten Notfall) weil die Mechanische-Energie
(Schwindung der Membran) durch Induktion in Elektrische-Energie
umgewandelt wird. So sollte es zumindest sein (eben das gegenteil vom
Lautsprecher ...)
Auf jedenfall Misst sich das PWM-Signal korrekt und genau (der
Angezeigte Wert steht ebenfalls auf meinen LCD)
Gut, Masse (was ja der Abschiermung entspricht im Kabel soweit ich weis)
hab ich jetzt auchnoch mit GND verbunden, selbes Resultat als zuvor, die
Bilder ändern sich nicht ... Es ist ja auch egal, WIE das Signal
aussieht, auf jedenfall stimmt etwas nicht ... nur leider weis ich nicht
genau was, bzw wie ich das in den Griff bekommen soll ...
remmos schrieb:> selbes Resultat als zuvor, die> Bilder ändern sich nich
Dann stimmt etwas nicht. Wenn du deinen "Oszieingang" (also die
Signalleitung vom MIC-Eingang) auf GND=Masse legst sollte nur noch eine
gerade Linie sichtbar sein, ansonsten hast du da irgendwelche
Potentialprobleme.
remmos schrieb:> Und was mach ich jetzt gegen das Spannungsfressen?
Erstmal die Meßmethode korrigieren, denn die funktioniert offensichtlich
nicht richtig. Wenn du deine Signalleitung nach Masse kurzschließt und
immer noch irgendwelche Rechtecke mißt, mißt du Mist und nicht das, was
da tatsächlich anliegt.
Kann es sein, das die Rechtecke davon kommen, dass die Spannung kurz
"Einbricht" und dann mein SoundKarten-Oszi ja merkt "hoppla, da hat sich
was getan" und dann natürlich die spannung wieder "normal" anzeigt? Und
daher die rechtecke kommmen?
remmos schrieb:> Kann es sein, das die Rechtecke davon kommen, dass die Spannung kurz> "Einbricht" und dann mein SoundKarten-Oszi ja merkt "hoppla, da hat sich> was getan" und dann natürlich die spannung wieder "normal" anzeigt? Und> daher die rechtecke kommmen?
Liest du eigentlich, was hier geschrieben wird? Die Oszillogramme sind
wertlos, wenn man nicht weiß, was du überhaupt wie gemessen hast.
Punkt aus.
Was für eine Soundkarte hast du denn genommen? Phantomspeisung können
die meisten neueren Notebook-Mikrofoneingänge (HDA+Realtek) nämlich...
und damit ist deine Messmethode sinnfrei.
1. Ja ich lese die Antworten
2. Das Servo-Signal ist nicht das Problem, das wird wunderbar, richtig
gemessen (hab ja ein LCD wo mit anzeigt, wie lange der duty-cycle sein
sollte und das entspricht IMMER dem, was mein Soundkarten-Oszi anzeigt
3. Ja, mit einem Soundkarten-Oszi kann man eigentlich nur
Wechselspannungen messen, da aber bei einem PWM-Signal immer
"gewechselt" wird, funktioniert das wunderbar (es werden aber keine
konstanten Spannungen angezeigt)
4. Es ist keine Phantomspeisung angeschalten, hab gemessen, 0V ...
Der Servo zieht bis zu 700mA => Das ist das Problem, weil der Strom
begrenzt ist => Die Spannung sinkt recht weit ...
Wie muss ich jetzt die Kondensatoren dimensionieren ?
Bzw. welche? Elko + Folien ? Welche Werte sind optimal ?
Signalleitung.jpg
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signal_und_masse.jpg
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masse.jpg
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