IR-Prorität bei ADCs

Martin28 Gast #2709584
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Hallo zusammen,

hänge grad ein bisschen beim programmieren fest.

Also: Controller:ATM8 also AVR Studio

habe bei meinem Programm den ADC3/4/5 im Betrieb und wollte wissen ob 
man jetzt anhand der Priorität des jeweiligen Feedbacks(3/4/5) sowas der 
interrupt Service Routine mitteilen kann.

Von den ISR`s habe ich 3 die folgendermaßen aufgebaut sind

ISR(ADC_vect,ADC_MUX_ADC3){bla}
ISR(ADC_vect,ADC_MUX_ADC4){bla}
ISR(ADC_vect,ADC_MUX_ADC5){bla}

Vielen Dank für Antworten...würde mir grade sehr helfen
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Martin28 Gast #2709609
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Ja klar, habe im ADMUX z.B den Kanal.3 drinne.
Der wandelt dann auch und arbeitet die ISR(ADC_vect) ab.

Glaube eher das Problem ist wie Ich auf den Kanal.4 bzw. 5 komme.
Da Ich ja in der Main() den Kanal.3 zum wandeln definiert habe.

Ist das nicht über die in der 1sten Frage beschriebenen ISR(...) 
möglich?
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spess53 Gast #2709620
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Hi

>Ist das nicht über die in der 1sten Frage beschriebenen ISR(...)
>möglich?

Nein. Du kannst einer ISR keinen Parameter übergeben, und auch keine 
drei ISRs definieren. Am besten du zeigst mal dein Programm.

MfG Spess
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Sven P. Gast #2709639
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Martin28 schrieb:
> Glaube eher das Problem ist wie Ich auf den Kanal.4 bzw. 5 komme.
> Da Ich ja in der Main() den Kanal.3 zum wandeln definiert habe.
Indem du den Multiplexer auf Kanal 4 (oder 5) umstellst, den ADC wieder 
loslaufen lässt und das Ergebnis im nächsten Sprung in die ISR abholst?

Du hast halt nur einen ADC, dem der Multiplexer vorgeschaltet ist. Der 
ADC wandelt nur das, was aus dem Multiplexer rauskommt, und meldet sich 
per IRQ, wenn er fertig ist. Was der Multiplexer wiederum macht, ist dem 
ADC wurscht.

> Ist das nicht über die in der 1sten Frage beschriebenen ISR(...)
> möglich?
Doch schon. Du hast halt nur einen ADC, der erzeugt sinnigerweise 
immer denselben Interrupt, wenn er fertig ist, also springt der 
Prozessor dann immer in ein und dieselbe Serviceroutine.
Da kannst du das Ergebnis der Umwandlung dann abholen, den Multiplexer 
umstellen und den ADC erneut starten usw.
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Martin28 Gast #2709655
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// AD Enable

    ADCSRA |= (1<<ADEN);
    ADCSRA |= (1<<ADSC);



    //ADCSRA |= (0<<ADATE);
    //ADCSRA |= (0<<ADIF);
    ADCSRA |= (0<<ADIE);
    ADCSRA |= (0<<ADPS2)|(0<<ADPS1)|(0<<ADPS0);






    ADMUX |= (0<<REFS1)|(0<<REFS0);
    ADMUX |= (0<<ADLAR);

    //ADMUX |= (0<<MUX3)|(0<<MUX2)|(1<<MUX1)|(1<<MUX0);
    //ADMUX |= (1<<MUX3)|(0<<MUX2)|(0<<MUX1)|(0<<MUX0);
    //ADMUX |= (0<<MUX3)|(1<<MUX2)|(0<<MUX1)|(1<<MUX0);
    ADMUX |= (1<<MUX3)|(1<<MUX2)|(0<<MUX1)|(0<<MUX0);


Wie man sieht, habe Ich hier nur einen Wert im ADMUX plaziert. Was in 
der ISR abgeht is ja jetzt erstmal nicht so wichtig.

Aber habe es schon verstanden, dass Ich nur eine ISR habe...
also ISR(ADC_vect).

Grüße
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spess53 Gast #2709672
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Hi

>ADCSRA |= (1<<ADSC);

Du solltest den ADC erst mal fertig Konfigurieren bevor du eine Wandlung 
startest.

>ADCSRA |= (0<<ADPS2)|(0<<ADPS1)|(0<<ADPS0);

Der ADC-Takt sollte zwischen 50kHz und 200kHz liegen. Mit dieser 
Eistellung läuft er mit dem vollen Controllertakt.

>Wie man sieht, habe Ich hier nur einen Wert im ADMUX plaziert.

Es steht nirgends im Datenblatt im Datenblatt, das man den im Programm 
nicht wieder ändern kann.

MfG Spess
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Stephan K. #2709716
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Bitte schoen.....das funzt :-)
In data[] stehen die Werte der 7 AD-Kanaele fuer weitere Verarbeitung.




1
#include <avr/interrupt.h>

2
#include "adc_int.h"

3


4
volatile uint8_t ADC_ACTIVE_CHANNEL;

5
volatile data[8];

6


7
void INIT_ADC(void)

8
{

9
  uint16_t dummy_read;    // used for dummy reading

10
  

11
  ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // Set ADC prescaler to 128 - 125KHz sample rate @ 16MHz

12


13
  ADMUX |= (1 << REFS0); // Set ADC reference to AVCC

14
  ADMUX |= (1 << ADLAR); // Left adjust ADC result to allow easy 8 bit reading

15
  

16
  // Normaly no MUX values needed to be changed to use ADC0

17
  // Just in case set them to first channel

18
  ADC_ACTIVE_CHANNEL = 0;

19
  ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (ADC_ACTIVE_CHANNEL & 0x1F);

20
  

21
  ADCSRA &= ~(1 << ADATE);   // Disable free-Running Mode

22
  ADCSRA |= (1 << ADEN);    // Enable ADC

23
  ADCSRA |= (1 << ADSC);    // Start dummy conversion

24
  while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {}// Wait for result

25


26
  dummy_read = ADCW;    // Read the value from ADCW, or next result will not be taken

27
    

28
  ADCSRA |= (1 << ADIE);    // Enable ADC Interrupt

29
  

30
}

31


32
ISR(ADC_vect)

33
{

34
  ADCSRA &= ~(1 << ADIE);  // Disable ADC Interrupt

35
  

36
  // Copy ADCW value to the data structure and change channel for next interrupt 

37
  data[ADC_ACTIVE_CHANNEL] = ADCW;    // Store Value

38
  ADC_ACTIVE_CHANNEL++;    // Next channel

39
  if(ADC_ACTIVE_CHANNEL==8)

40
     ADC_ACTIVE_CHANNEL=0;

41
  // set active channel for next interrupt service

42
  ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (ADC_ACTIVE_CHANNEL & 0x1F);

43


44
  ADCSRA |= (1 << ADIE);  // Enable ADC Interrupt

45
  ADCSRA |= (1 << ADSC);  // Start single conversion

46
  

47
}
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