Erkennung der menschlicher Körperwärme / Infrared Thermopile Sensor

Anton Gast #2710655 
Hallo,
habe folgende Aufgabestellung:
Ich müsste Position des Menschen(oder eben simulierten Objekts) 
ausgehend von meinem mobilen Roboter ermitteln.
Dafür eignen sich so genannte IR-Thermopile Sensoren. Ich hätte es mir 
vorgestellt, einen IR-Thermopile Sensor auf einem Servo bzw Schrittmotor 
zu platzieren und somit die Richtung der Quelle(Mensch) der IR-Strahlung 
herausfinden.
Hat jmd schon sowas probiert? Irgendwelche Erfahrungen?
Außerdem stellt sich die Frage welchen IR-Sensor ich da genau nehmen 
sollte?
Habe folgenden gefunden:
http://de.mouser.com/ti-tmp006/
jedoch erscheint mir die Anschaffung sowie Montage sehr problematisch.

Eine andere Variante wäre der bekannte TPA81 - 8x1 Thermopile array von 
Devantech :
http://www.nodna.com/product_info.php?products_id=640
jedoch kostet dieser zu viel(bin noch Schüler)
und bittet 8 pixel, mir würde 1 eigentlich reichen.

Vielleicht hat jmd Vorschläge oder andere Ideen zur Umsetzung der 
Aufgabestellung? Evtl mit normalen PIR-Bewegungsmeldern?

Mfg Anton
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Anton Gast #2710715 
Ja es wird eine Simulation sein.. da werde ich schon dafür sorgen das 
die Person/Objekt Infrarotstrahlung bzw Wärmestrahlung aussendet..
mein Roboter soll sich halt eben orientieren können und die 
Person/objekt im Raum finden können.
mfg Anton
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