Gast
#2710655
Hallo, habe folgende Aufgabestellung: Ich müsste Position des Menschen(oder eben simulierten Objekts) ausgehend von meinem mobilen Roboter ermitteln. Dafür eignen sich so genannte IR-Thermopile Sensoren. Ich hätte es mir vorgestellt, einen IR-Thermopile Sensor auf einem Servo bzw Schrittmotor zu platzieren und somit die Richtung der Quelle(Mensch) der IR-Strahlung herausfinden. Hat jmd schon sowas probiert? Irgendwelche Erfahrungen? Außerdem stellt sich die Frage welchen IR-Sensor ich da genau nehmen sollte? Habe folgenden gefunden: http://de.mouser.com/ti-tmp006/ jedoch erscheint mir die Anschaffung sowie Montage sehr problematisch. Eine andere Variante wäre der bekannte TPA81 - 8x1 Thermopile array von Devantech : http://www.nodna.com/product_info.php?products_id=640 jedoch kostet dieser zu viel(bin noch Schüler) und bittet 8 pixel, mir würde 1 eigentlich reichen. Vielleicht hat jmd Vorschläge oder andere Ideen zur Umsetzung der Aufgabestellung? Evtl mit normalen PIR-Bewegungsmeldern? Mfg Anton