Guten Abend,
für eine technische Regelung benötige ich einen digitalen Servomotor.
Die folgenden zwei Motoren würden prinzipiell in Betracht kommen, jedoch
kann ich nirgends Informationen darüber finden wie hoch das Haltemoment
bei diesen Servos ist.
http://www.der-schweighofer.at/artikel/78737/servo_hs-7940_th_7.4v_digi_titan_hitechttp://www.der-schweighofer.at/artikel/78740/modellsport?query=HS-7954+TH
Haben diese Servos vielleicht kein Haltemoment? Und wenn doch, gibt es
vielleicht eine Faustformel um aus dem Stellmoment das Haltemoment zu
errechnen?
Außerdem würde ich gerne etwas über die Stromaufnahme der Motoren
erfahren, da ich einen Transistor auswählen möchte mit dem ich dann
diese Servos ansteuern kann (Die Ansteuerung erfolgt über eine
Pulsweitenmodulierung mit einem Atmega 8).
Vielen Dank im Voraus!
> Außerdem würde ich gerne etwas über die Stromaufnahme der Motoren> erfahren, da ich einen Transistor auswählen möchte mit dem ich dann> diese Servos ansteuern kann
So ein Servo hat 2 Anschlüsse:
Den Versorgungsspannungsanschluss, mit erheblicher Stromaufnahme.
Und den Impulsanschluss für deine PWM, ohne relevanten Strom.
Was willst du da mit einem Transistor ?
Besten Dank für die schnellen Antworten!
MaWin schrieb:> Und den Impulsanschluss für deine PWM, ohne relevanten Strom.> Was willst du da mit einem Transistor ?
Ja, das ist mir bekannt, aber mir wurde auch gesagt dass ich den
Ansteuerungsimpul ebenfalls in der Höhe der Versorungsspannung
bereitstellen muss (was in meinem Fall die 7,4V wären). Somit möchte ich
mit dem Mikrocontroller (5V) den Transistor ansteuern, um dann die
anscheinend notwendigen 7,4V zu realisieren.
Oder wurde ich etwa falsch beraten und die 7,4V sind nicht beim
Stuerungssignal notwendig?
Gruß
Klaus
STK500-Besitzer schrieb:> http://www.multiplex-rc.de/produkte/kategorien/pro...>> Sollte der Link nicht funktionieren:> Einfach mal beim Hersteller "Multiplex" nachgucken.
Besten Dank für den Link, aber leider sind die Produkte bei gleichen
Kennwerten deutlich teurer. Wobei ich bei den Hitec-Produkten nie eine
Angabe über Positionsgenauigkeit gesehen habe. Das hat mich schon ein
wenig stutzig gemacht! Weiß jemand gut oder wie schlecht die Position
angefahren wird, bzw. wie groß die Toleranz in Grad ist?
Gruß
Klaus
Also die 5V für das Steuersignal müssten reichen.
Die 7,4V bedeuten ja nur, dass das Servo bei dieser Spannung die
Kenndaten erreicht ( Stellgeschwindigkeit, Kraft ).
Ich wette, wenn du das Teil komplett nur mit 5V versorgst, funktioniert
es immernoch.
Ich bin mir bei Digitalservos nicht ganz sicher, aber gibt es bei den
Dingern überhaupt einen Unterschied zwischen Stellmoment und
Haltemoment?
Stefan M. schrieb:> Ich bin mir bei Digitalservos nicht ganz sicher, aber gibt es bei den> Dingern überhaupt einen Unterschied zwischen Stellmoment und> Haltemoment?
Ja, bis jetzt waren Haltemoment und Stellmoment bei den von mir
gesehenen Motoren nie gleich. Es ist doch eigenartig das keine Aussage
über ein Haltemoment zu finden ist! (Wenn man wenigstens den
aufgenommenen Strom kennen würde, könnte man sich selbst ein Bild
machen)
Aber andererseits macht eine Verwendung im Modellbau (z.B. als Lenkmotor
für die Vorderräder) auch nur dann Sinn, wenn ein Haltemoment vorhanden
ist!
Gruß
Klaus
Selbstverständlich haben Digiservos ein Haltemoment, was im Normalfall
deutlich höher als das Stellmoment ist und natürlich kann man ein Servo,
welches mit 7,4V (entspricht der Versorgung mit 2s-Lipo Nennspannung)
auch mit 5V betreiben!
Bei einem Futaba BLS-257 (Brushless-Heckservo für Hubschrauber) finden
sich z.B. folgende Daten:
http://wiki.rc-network.de/Futaba_Brushless-_BLS_257
Für die Stell- bzw. Wiederholgenauigkeit ist im Übrigen das Poti,
welches sich auf einer der Getriebeachsen befindet, verantwortlich.
Diese Angaben haben also nicht direkt etwas mit "digital" zu tun.
Gruß
Stefan
@ Stefan S.:
Danke für deine Antwort. Ok, dann ist der Punkt mit dem Haltemoment
abgehakt.
Die Funktionsweise mit dem inneren Regelkreis des Servos ist mir
bekannt. Jedoch kann ich nicht die Genauigkeit abschätzen. Hast du da
vielleicht ein paar Erfahrugswerte? Bei den Servos von Multiplex wird
mit einem "Fehlwinkel" von <5° geworben. Wahrscheinlich werden die
Motoren von Hitec in einem ähnlichen Bereich liegen. Aber einfach keine
Angaben bzw. Infos darüber zu haben ist irgendwie eigenartig.
Vielleicht macht es am meisten Sinn einfach mal den Hersteller
anzurufen.
Vielen Dank an ALLE!!
Hallo Klaus,
ich denke ebenfalls, dass eine Nachfrage beim Hersteller die
brauchbarsten Informationen bringt.
Erfahrungswerte gibt es kaum welche, da man z.B. beim Hubschrauber eine
eventuelle Positionsabweichung nicht selbst ausregelt, sondern dies das
Kreiselsystem übernimmt. Relevant ist das aber auch nur, wenn das Heck
des Helis gerade stehen muss, also nicht driften darf. Bei
Steuerbewegungen ist es fast egal.
Sichtbare Abweichungen z.B. beim Motormodell sind mir ebenfalls nicht
bekannt. Wenn ich zwei Servos pro Höhenruder habe, diese über den
Empfänger synchronisiere und eine Zeit später die Ausschläge (Endkante
Höhenruder) überprüfe, sind mir dis dato noch keine sichtbaren
Abweichungen untergekommen. An meiner F3A-X Maschine hat ein Höhenruder
(nicht Höhenleitwerk!) eine Tiefen von ca. 30cm. Hier müsste man es also
sehen, wenn die beiden Servopositionen abweichen.
Ich kann jetzt hier aber nur von Futaba und Hitec sprechen. Wie es sich
bei den anderen Herstellern verhält, ist mir nicht bekannt. Allerdings
dürfte es hier auch keine markanten Unterschiede geben.
P.S. der Futaba-Service ist recht gut, da bekommst du meiner Meinung
nach eine brauchbare Aussage zu deiner Frage.
P.P.S: Nachfolgend eine Servoübersicht, vielleicht hilft sie dir:
http://wiki.rc-network.de/index.php/Servos_%C3%9Cbersicht
Viele Grüße
Stefan
Für richtig fette Momente eignen sich Segelwinden-(servos) am Besten, da
dort aber i.d.R. keine Spindelpotis, aber höher untersetzte Getriebe
eingesetzt werden, ist die Stellgenauigkeit halt geringer.
