Wie Drehgeber entprellen?

Peter Z. Gast #2721418
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Hallo,
ich habe so einen Drehgeber (siehe Bild) an einen ATXmega16A4 
angeschlossen.
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unsigned char n=0;

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ISR(PORTC_INT0_vect)

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{

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  if(PORTC_IN & (1<<PIN1)) n++; else n--;

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  Show_turnwheel(n);

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}

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int main (void) 

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{

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  Set_osc_32();

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  PORTA_DIRSET = 0xFF;

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  PORTB_DIRSET = 0x0F;

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  PORTC.DIRCLR = (1<<PIN0)|(1<<PIN1)|(1<<PIN3); // PC0, PC1, PC3 sind Input

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  PORTC.INT0MASK = (1<<PIN0);  // PC0 löst den Interrupt aus

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  PORTC.INTCTRL = PORT_INT0LVL_LO_gc;

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  PORTC.PIN0CTRL = PORT_ISC_FALLING_gc;

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  PMIC.CTRL |= PMIC_LOLVLEN_bm;  // Enable low interrupt level in PMIC

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  sei();              // Enable global interrupts

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  Show_turnwheel(n);

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  while(1){}                      

25
}

Leider funktioniert der Drehgeber nur so zu 80%, manchmal reagiert er 
überhaupt nicht, oder die Anzeige springt um 2 oder 4 oder eine 
beliebige Anzahl von Positionen.
Ich müsste den Drehgeber vielleicht entprellen.
Wie kann ich das machen?
Oder ist da ein schlimmer Fehler in meinem Code?
Angehängte Dateien:
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Stefan Frings Gast #2721563
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Versuche es mal mit einfachen R/C Gliedern.

Also z.B. 10nF parallel zu den Mikrocontroller Eingängeng und 1k 
Widerstände in Reihe zu den beiden Schaltkontakten.

Unter der Annahme, daß der interne Pull-Up des Mikrocontrollers etwa 50k 
Ohm hat, kommst Du so ganz grob gerechnet auf eine Entsprell-Zeit von:

t= 2*50k*10n = 1ms

Die Kontakte dürfen also maximal 1ms prellen, und Du kannst maximal 100 
Impulse pro Sekunde drehen. Falls das nicht reicht, versuche es mit 
4,7nF.

Eigentlich müsste man zwischen Mikrocontroller und R/C Filter einen 
Schmitt-Trigger schalten, aber in der Praxis hatte sowas bei mir bisher 
immer auch ohne Schmitt-Trigger zufriedenstellend funktioniert.
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MaWin Gast #2721569
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> Versuche es mal mit einfachen R/C Gliedern.

Du meinst, du selbst hast es zwar nie "versucht"
und weisst nicht ob es funktioniert,
aber warum nicht fremde Leute sinnlose Arbeit machen lassen,
da kann man sich doch schön auf die Schenkel klopfen ?

Und dann noch ohne Schmitt-Trigger, damit garantiert jede
Schwankung der Versorgungsspannung sauber mitgezählt wird...
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Peter Gast #2721653
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Hallo

hier das Beispiel hab ich damals benutzt um einen Drehgeber 
abzutasten... Hat bei mir auf anhieb funktioniert.
Findet man in der Codesammlung unter Drehgeber.
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SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)

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{

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  static char enc_last = 0x01;

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  char i = 0;

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  if( PHASE_A )

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    i = 1;

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  if( PHASE_B )

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    i ^= 3;        // convert gray to binary

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  i -= enc_last;      // difference new - last

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  if( i & 1 ){        // bit 0 = value (1)

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    enc_last += i;      // store new as next last

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    enc_delta += (i & 2) - 1;    // bit 1 = direction (+/-)

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  }

19
}
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