CRC Berechnung

Hi,

zunächst mal dürfte dich 
http://www.modbus.org/docs/Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf 
interessieren.

Der Rechner auf lammertbies.nl liefert für das dort angegebene Beispiel 
den korrekten Wert. (Eingabemodus "Hex" nicht vergessen!)

Auch bei dem Beispiel "Antwort" auf Seite B10 in dem von dir verlinkten 
Dokument passt der CRC.

An der Stelle ist übrigens ein schwerwiegender Fehler: Beim "Modbus-CRC" 
wird zuerst das low byte gesendet, dann das high byte.

Das ist in beiden Beispielen falsch angegeben. Im Beispiel "Antwort" 
sind die Werte aber mit 12 1A (erst low, dann high) aber korrekt! 
(08010117 -> CRC = 1A12).

Der korrekte CRC für das linke Beispiel wäre 905C, gesendet als 5C 90.

Übrigens befindet sich auf der Seite von Lammert Bies auch ein ZIP-File 
mit einer Implementation.

Teste die Modbus-CRC-Funktion doch mal mit dem FU. (Ach ja: Die Variable 
für den CRC mit 0xFFFF vorladen!)

Grüße

Stefan

Hi,

ich habe für meine Bachelor-Arbeit auch einen CRC16 Generator für den 
Modbus geschrieben.

Eventuell hilt dir meine Funktion weiter:

//###################################################
// Checksumme CRC16 Berechnung
// Berechnet die CRC Summe eines input[] Arrays der Länge lenght
//###################################################
int32_t  checkSum(int32_t input[],uint8_t length)
{
  int32_t crc = 0xFFFF;
  int32_t mask = 0x01;
  int32_t CRC = 0xA001;



  for (uint8_t i=0 ; i<length ; i++)
  {
    crc = crc ^input[i];

    for (uint8_t j=0 ; j<8 ; j++)
    {
      if((crc & mask) == 0)
      {
        crc = crc >> 1;
      }
      else

      {
        crc = crc >> 1;
        crc = crc ^ CRC;
      }
    }
  }




return crc;

}



Aufrufen kannst du sie wie folgt:

int temp;
int num = checkSum(array,length);

  temp = (uint8_t) num; //(Lowbyte. uint8_t oder char typcasten)
  temp = (uint8_t) (num>>8); // Highbyte