Hallo wie kann ein Roboter dem Licht z.B. einer Taschenlampe folgen? Es geht mir dabei allein um die mechanische Ausführung. Wenn ich zwei Fototransistoren so anordne, das das Licht zielgerichtet auf die Tr fällt, kann ich die Richtung oder Helligkeit auswerten. Kennt jemand eine technische Lösung dazu?
Gast
#2728327
Moin, such mal nach Linienfolger. Da kannst du dir Anregungen holen. MfG
Achim Seeger schrieb: > wie kann ein Roboter dem Licht z.B. einer Taschenlampe folgen? > Kennt jemand eine technische Lösung dazu? Getrennte Motoren für rechts und links. Gruss Harald
Gast
#2728337
Nimm zwei Licht-Sensoren, eine vorne links und einen vorne rechts. Dort, wo es heller ist, musst du hin fahren. Das ist so viel einfacher und zuverlässiger, als mit nur einem Sensor.
Danke für eure schnelle antworten Das mit 2 Motore ist klar. Sonst geht es mit der Steuerung links oder rechts nicht. Auch mit den zwei Lichtsensoren ist es klar. Wenn ich Linienfolger eingebe bekomme ich die meistens die Abtastung einer Linie auf dem Boden. Das ist relativ einfach zu machen. Bei einigen Videos im Netz folgt der Rob einer Linie oder einem Licht. Leider ist sehr schwer erkennbar, wie die Sensoren aufgebaut sind. Muss ich diese in einem Rohr oder ähnliches einbauen um ihn gegen Fremdlicht abzuschotten? Wie lang, welcher Abstand, welcher Durchnmesser des Rohres, wie das Rohr ausrichten? Gibt es eine Anleitung oder Rob mit sowas dran? achim
Achim Seeger schrieb: > Wenn ich Linienfolger eingebe bekomme ich die meistens die Abtastung > einer Linie auf dem Boden. Das ist relativ einfach zu machen. Dem Licht einer Taschenlampe zu folgen, ist noch viel einfacher: Du gibst einfach das verstärkte Signal des linken Fototransistors auf den rechten Motor und das des rechten Fototransistors auf den linken Motor. Die Fototransistoren sollten dabei so angeordnet sein, dass der linke etwa 45° nach links und der rechte etwa 45° nach rechts schaut.
Jetzt kommen wir der Sache schon näher. Bei einem Winkel von 45° habe ich den Brennpunkt der beiden FotoTr. ca 10cm da vor. Ist das nicht zu wenig? Jede der beiden FotoTr hat einen bestimmten öffnungswinkel. Dadurch kann auch Fremlicht einfallen von anderen Lichtquellen. Muss da nicht was abschirmt werden? achim
Achim Seeger schrieb: > Leider ist sehr schwer erkennbar, wie die Sensoren aufgebaut sind. Muss > ich diese in einem Rohr oder ähnliches einbauen um ihn gegen Fremdlicht > abzuschotten? Wie lang, welcher Abstand, welcher Durchnmesser des > Rohres, wie das Rohr ausrichten? Probieren geht über studieren. :-) Gruss Harald
Achim Seeger schrieb: > Wie lang, welcher Abstand, welcher Durchnmesser des > Rohres, wie das Rohr ausrichten? Gibt es eine Anleitung oder Rob mit > sowas dran? Wo bleibt denn da der Spaß, wenn man einfach nur etwas fix und fertiges nachbaut? Warum kaufst du dir nicht einfach ein paar Fotodioden und OpAmps und machst deine eigenen Erfahrungen?
Gast
#2728535
Achim Seeger schrieb: > Muss ich diese in einem Rohr oder ähnliches einbauen um ihn gegen > Fremdlicht abzuschotten? Du kannst deine Taschenlampe auch etwas umbauen und sie moduliertes Licht senden lassen. Dann kommt dein Robi nicht in die Versuchung, zu einer anderen Lichtquelle zu fahren.
Ein interessanter Vorschlag. Habe aber noch nie Auswertung für moduliertes Licht gesehen. Wie kann ich das am besten machen? Spass nah klar, mach ich mit. Suche aber nach einem Ansatz, wie man so was macht. achim
Achim Seeger schrieb: > Ein interessanter Vorschlag. Habe aber noch nie Auswertung für > moduliertes Licht gesehen. Machs erst mal so > Wie kann ich das am besten machen? Frag nicht nach 'am besten'. Denn so wie du dich anstellt, ist die Methode am Besten, die du realisieren kannst. 'Am besten' soll dich überhaupt noch nicht kümmern. Sieh erst mal zu, dass du ÜBERHAUPT etwas hinkriegst. > Spass nah > klar, mach ich mit. Suche aber nach einem Ansatz, wie man so was macht. Wie schon geschildert. 2 lichtempfindliche Bauteile (LDR, Phototransistor, Photodiode) und dann überkreuz die Motoren ansteuern: Auf der Seite an der es dunkler ist, muss der Motor schneller nach vorne laufen. Einfach mal ein wenig experimentieren. Das ist genau das, worum es bei derartigen Versuchsaufbauten geht. Der ganze Witz an der Sache ist dahin, wenn du dir alles vorkauen lässt.