1 | //---------------------INCLUDES---------------------------------
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2 | #define F_CPU 3686400UL
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3 | #include <avr/delay.h>
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4 | #include <avr/io.h>
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5 | #include <avr/interrupt.h>
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6 | #include <inttypes.h>
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7 | #include <avr/signal.h>
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8 | #include <avr/wdt.h>
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9 | //---------------------DEFINES---------------------------------
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10 | #define eDIP_IRQ PD2
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11 | #define Takt 3686400UL //Controllertakt 3,4686 MHz
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12 | #define BAUD 9600UL //Baudrate
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13 |
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14 | #include <UART\konsolfunc.h>
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15 | //-------------------INIT UART----------------------------------
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16 | //UCSRA: RXC = INT wenn zeichen im empfänger angekommen. Wird gelöscht wenn Daten aus UDR gelesen werden.
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17 | // TXC = INT wenn Zeichen aus dem sender geschickt wurde und Sendepuffer leer ist. Durch Interrupt-
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18 | // annahme oder durch Einschreiben einer 1 wieder gelöscht.
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19 | // UDRE = 1 wenn Puffer bereit für neue Datenübertragung. (S.350)
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20 |
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21 | //-------------------IRQ ausgelöst-------------------------//GIFR (Interrupt Flag = 01000000)
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22 | volatile double ISR_buffer;
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23 |
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24 | //-------------------------FUNKTIONEN--------------------------------------------
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25 |
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26 | //-------------------------Sendepuffer empfangen---------------------------------
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27 | int sendepuffer_empfangen()
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28 | {
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29 | getch();
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30 |
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31 | switch(UDR)
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32 | {
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33 |
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34 | case 0x01 : PORTB^=(1<<PB1); //gelbe LED blinkt
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35 | break;
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36 | _delay_ms(50);
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37 |
|
38 | case 0x02 : PORTB^=(1<<PB1); //gelbe LED blinkt
|
39 | break;
|
40 | _delay_ms(50);
|
41 |
|
42 | default : PORTB^=((1<<PB1) | (1<<PB2));
|
43 | _delay_ms(50);
|
44 | }
|
45 | return(0);
|
46 | }
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47 |
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48 | //-------------------------Sendepuffer anfordern --------------------------------------
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49 | void sendepuffer_anfordern()
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50 | {
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51 |
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52 | initusart();
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53 | _delay_ms(30);
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54 | putch('0x12'); //<DC2>
|
55 | _delay_ms(1);
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56 | putch('0x01'); //1(len)
|
57 | _delay_ms(1);
|
58 | putch('0x53'); //S
|
59 | _delay_ms(1);
|
60 | putch('0x66'); //66(bcc)
|
61 | _delay_ms(1);
|
62 |
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63 | getch(); // Empfänger ein und auf Antwort des Displays warten
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64 |
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65 | if(UDR == '0x06') //wenn "Ack" vom Display
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66 | {
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67 | PORTB=(1<<PB1); // LED grün
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68 | sendepuffer_empfangen;
|
69 | }
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70 | else //wenn "Nack" vom Display
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71 | {
|
72 | PORTB=(1<<PB2); //LED rot
|
73 | }
|
74 | for (int i=0; i<5; i++)
|
75 | {
|
76 | sendepuffer_anfordern; //EVENTUELL SEPARAT !!!
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77 | }
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78 |
|
79 | }
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80 |
|
81 | //-------------------------Daten senden--------------------------------------
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82 |
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83 | // FÜR MENÜBEFEHLSROUTINE !!!
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84 |
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85 | //-------------------------auf Daten warten--------------------------------------
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86 |
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87 | int wait_for_data()
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88 | {
|
89 | ISR_buffer = PORTC ;
|
90 | while(1)
|
91 | {PORTB=(1<<PB3);//DEBUGLEUCHTE
|
92 | if(ISR_buffer>0x00) //prüfen ob Daten in Register
|
93 | {
|
94 | ISR_buffer = 0; //Buffer zurücksetzen
|
95 | sendepuffer_anfordern;
|
96 |
|
97 | }
|
98 |
|
99 | }
|
100 | return(0);
|
101 | }
|
102 |
|
103 | //------------------------------------------------------------------------------
|
104 | //-------------------------ISRs--------------------------------------
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105 |
|
106 | ISR (INT0_vect) // SBUF Display hat Daten - jetzt abholen !
|
107 | {
|
108 | PORTC++;
|
109 | // GICR= (!(1<<INT0)) ;
|
110 | }
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111 |
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112 | //--------------------HAUPTPROGRAMM----------------------------
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113 |
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114 | int main()
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115 | {
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116 | wdt_reset();
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117 |
|
118 | initusart();
|
119 | //---------------------INIT EXT INTERRUPT--------------------------
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120 |
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121 | MCUCSR |=(1<<ISC01); //INT bei fallender Flanke an PIN D2
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122 |
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123 | GICR |= (1<<INT0) ; // EXT INT aktiviert
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124 |
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125 | //------------------------------------------------------------------
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126 |
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127 | //----------------------EIN/AUSGÄNGE festlegen----------------
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128 | DDRB=0xff;
|
129 | DDRC=0xff;
|
130 | PORTD=0xff; //PIN 2 EXT0 INTERRUPT Pullup
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131 | //-----------------------------------------------------------
|
132 | sei();
|
133 | while(1)
|
134 | {
|
135 |
|
136 | PORTB^=(1<<PB0); // Rote LED blinkt
|
137 | _delay_ms(50);
|
138 | cli();
|
139 | wait_for_data;
|
140 | sei();
|
141 | }
|
142 | // Arbeitsschleife Ende
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143 |
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144 | }
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