16-Bit Zahl durch eine Konstante dividieren (Assembler)

Anton Gast #2737922
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Hallo Leute,
ich bräuchte für Umrechnung der Entfernung in cm eine Divisionsroutine, 
die mir eine 16-bit Zahl durch eine konstante 8-Bit Zahl dividieren 
würde (genauer gesagt ist diese Konstante 58).
Ich programmiere in Assembler, auf dem Atmega8.
Habe sehr viele Beiträge bereits gelesen, konnte jedoch keine passende 
Lösung finden.
mfg Anton
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eProfi Gast #2738027
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Du dividierst zuerst durch 64 und addierst einen Korrekturfaktor.

z.B.
10000/58=172,413
10000/64=156   156,25/8=19  /8=2  /4=0 /2=0
156+19-2-0-0=173

anderes Beispiel:
65536/58=1129,931
65536/64=1024   /8=128  /8=16  /4=4  /2=2
1024+128-16-4-2=1130


Oder wie Peter beschrieben hat, nur statt shr16  vom 32-bit-Ergebnis nur 
das upper-word verwenden.


Abhängig vom Eingangsbereich kannst Du vorher noch erweitern, um besser 
runden zu können.
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Martin Gast #2738051
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Es ginge auch ganz klassisch:
Vom Dividend solange den Divisor abziehen und mitzählen bis das 
Subtraktionsergebnis negativ wird. Dann wieder einen Schritt rückgängig 
machen und du hast dein Ergebnis + Rest.
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Johann L. Persönliche Seite #2738078
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Anton schrieb:
> Peter Dannegger schrieb:
>> Da der ATmega einen Mul-Befehl hat, ist es einfacher mit dem Reziproken
>> zu multiplizieren und das Ergebnis entsprechend nach rechts zu schieben.
>>
>> Peter
>
> könntest du das bitte näher erläutern, habe es nicht so ganz verstanden,
> wie es mit mul Befehl gehen soll ..
> mfg Anton

Einfach nem guten C-Compiler bei der Arbeit zuschauen ;-)
 
1
unsigned int div58 (unsigned int x)

2
{

3
    return x/58;

4
}

 
übersetzt  avr-gcc zu (r24 = r24 / 58):
 
1
div58:

2
  movw r18,r24   ;  6  *movhi/1  [length = 1]

3
  ldi r26,lo8(-97)   ;  7  *movhi/5  [length = 2]

4
  ldi r27,lo8(70)

5
  call __umulhisi3   ;  8  *umulhi3_highpart_call  [length = 2]

6
  swap r25   ;  25  *lshrhi3_const/5  [length = 6]

7
  swap r24

8
  andi r24,0x0f

9
  eor r24,r25

10
  andi r25,0x0f

11
  eor r24,r25

12
  ret   ;  24  return  [length = 1]

 
Für __umulhisi3 siehe

http://gcc.gnu.org/viewcvs/trunk/libgcc/config/avr/lib1funcs.S?view=markup#l357
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Johann L. Persönliche Seite #2738086
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Und falls es allgemeiner sein soll und langsamer sein darf:

1
#define VAL     24

2
#define REST    22

3
#define CNT     20

4
#define DIVISOR 21

5


6
;; REST <- VAL % DIVISOR

7
;; VAL  <- VAL / DIVISOR

8


9
udivmod16_8:

10
    clr     REST

11
    ldi     CNT,    16

12


13
2:  lsl     VAL

14
    rol     VAL+1

15
    rol     REST

16
    cp      REST, DIVISOR

17
    brlo 3f

18
    inc     VAL

19
    sub     REST, DIVISOR

20
3:  dec     CNT

21
    brne 2b

22
    ret
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Jürgen Gast #2738156
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Meine Version.
Die 10 unten in 58 ändern


1
;--------------------------------------------------------------------------------

2
  ;    16Bit Division durch 8Bit Konstante. In diesem Fall 10.

3
  ;    Übergaberegister & Ergebniss in temp2/temp3 (low/high), Rest = temp1

4
  ;--------------------------------------------------------------------------------

5
div:ldi    temp4,16    ;16* schieben

6
  clr    temp1      ;Rest =0

7
dv1:lsl    temp2      

8
  rol    temp3

9
  rol    temp1

10
  cpi    temp1,10    ;Solange Bits in temp1 (Rest) schieben bis >= 10

11
  brcs  dv2        ;Wenn der Rest <10 ist, das 0-Bit in temp2 (LSL, oben) stehen lassen

12
  inc    temp2      ;Ansonsten Bit0 setzen und 10 vom Rest abziehen

13
  subi  temp1,10    

14
dv2:dec    temp4      ;Das ganze 16 mal

15
  brne  dv1  

16
  ;-------------------------------------------------

17
  ;        Ende Div Routine.
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