Frage zur Zeitsynchronität einer EtherCAT-SPS

*GAST* schrieb:
> Moin,
> sehe ich das richtig, dass mit "Echtzeit" im Zusammenhang mit dem
> EtherCAT-Bus die genaue Einhaltung der Abstände zwischen den Frames ist?
> Dann wäre auch eine Zykluszeit von 1s Echtzeit, wenn es immer exakt 1s
> ist?

Echtzeit ist immer eine Reaktion innerhalb einer maximalen festgelegten 
Zeit.

Das Ursprungswort Realtime ist der bessere Begriff, der deutsche trifft 
es nicht ganz.

>
> Kann ich auch von Echtzeit sprechen, wenn ich die EtherCAT-SPS mit der
> kleinstmöglichen Zykluszeit benutze, jedoch die nötigen
> Berechnungsschritte zwischen den Frames länger als die Zykluszeit
> dauern? Der Frame würde ja trotzdem "pünktlich" kommen, aber mit
> falschen Daten.

Kenne Ethercat nicht sehr gut aber aber dann wird es irgendwo eine 
Differenz zwischen Zyklus- und Framezeit geben und die kann man prüfen.

Bei einer SPS mußt du auch selbst entscheiden (oder festlegen) ob die 
vorhandene Zykluszeit reicht, das kann dir eine Maschine nicht abnehmen.