OPENOCD reset_config ADuC70x

Hallo Forum,

ich wollte mal Fragen ob mich jemand kurz und knapp über das Thema 
aufschlauen kann. Folgender Hintergrund:

1. Olimex ADuC7026 Board
2. Reset Pin (SRST) geht auf einen Taster/Knopf und ist physikalisch 
nicht mit TRST verbunden
3. JTAG incl. TRST ist am ADuC angeschlossen
4. TRST ist lt. Datenblatt beim ADuC nach power on RST als GPIO 
konfiguriert und muss per Software als TRST umkonfiguriert werden.
5. Ob beim ADuC beim system reset automatisch das JTAG interface 
zurückgesetzt wird kann ich nicht sagen da ich im Datenblatt dazu nichts 
finde.

Frage:
1. wie muss OPENOCD bzgl reset_config konfiguriert werden?
2. was macht "reset halt" genau?
3. kann diese Hardware überhaupt via OPENOCD resetiert werden?

logisch wäre eigentlich "reset_config trst_only" aber dann geht "reset 
halt" nicht. mit "reset_config trst_and_srst srst_pulls_trst" 
funktioniert wenigstens "reset halt" wenn auch mit der warning "srst 
pulls trst - can not reset into halted mode. Issuing halt after reset".

Für ein kurzes Feedback würde ich mich sehr freuen!