Hallo zusammen, ich suche schon seit Tagen nach einem Fehler in anhängendem Programm. Es handelt sich um einen Dekoder für das Futaba S.BUS Protokoll. (Modellbauecke) das Protokoll sendet alle 14 ms eine Folge von 300 Bits und zwar immer ein Startbit, 8 Datenbit, ein Paritybit und 2 Stopbit. Jedes Bit ist ziemlich genau 10 Mikrosekunden breit. Da der Bus keine Taktleitung hat, lasse ich per externem Interrupt bei jedem Startbit den Timer2 10 Mikrosekunden lang laufen und lese im Compare Match Interrupt die Eingangsleitung (PD2). Sind alle 8 Datenbit und das Parity Bit eingelesen, stoppe ich den Timer und aktiviere wieder den externen Interrupt um mit dem nächsten Startbit wieder mit dem Bus zu synchronisieren. Das Problem: Manchmal geht das erste oder auch das erste und zweite Datenbit verloren so als ob der Timer doppelt oder 3 mal so lange läuft wie er soll. Wenn das Problem auftritt, so tut es dies bei jedem Frame. Ziehe ich die Spannungsversorgung vom Board ab und stecke sie wieder an, so tritt der Fehler entweder auf oder aber auch nicht. Dies dann aber ganz konsequent bei jedem Frame. Das gelbe Signal ist die S Bus Leitung. Das blaue Signal zeigt, wann das Programm den Bus ausliest (bzw. ein Takt vorher) Ich hatte zunächst angenommen, daß mit der Synchronisation etwas nicht stimmt. So lasse ich PC1 beim ersten Startbit setzen und nach dem Ende der Sequenz wieder löschen. Das haut aber in jedem Fall hin (Davon hab ich kein Bild angehängt) Vielleicht erbarmt sich ja einer meiner und schaut mal über das Programm. Ich verwende einen ATMega8 mit 8Mhz externem Quarz. Danke und Gruß der Michl
Angehängte Dateien:
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falsch.jpg
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richtig.jpg
(20 KB)
