Studentenprojekt Motorsteuerung

TMB11FK Gast #2763038
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Hallo,

wir sind eine Studentengruppe, die sich zum Ziel gesetzt hat, als 
Projekt einen verstellbaren Spritzschutz im Radkasten eines Autos 
einzubauen.
Dieser Spritzschutz soll mit einem Schrittmotor gewegt werden, welcher 
von einem Mikrocontroller in Abhängigkeit von Eingangssignalen 
angesteuert wird.

Jetzt kommt eure Hilfe ins Spiel :)

Wir suchen einen Mikrocontroller, der mit C programmiert werden kann. 
Wir haben bereits Grundlagen in C, jedoch nicht in C++.
Auch benötigen wir Sensoren, die am Anfang und am Ende der Strecke 
angebracht sind, auf der wir den Spritzschutz bewegen. Werden diese 
Sensoren ausgelöst, wird der Schrittmotor ausgeschaltet, um den Weg zu 
begrenzen.

Könnt ihr uns einen geeigneten Mikrocontroller und Sensoren empfehlen?
Es wäre wichtig, dass er ohne zusätzliche Hardware programmiert werden 
kann und funktionsfähig ist. Eine Zeitfunktion(Taktgenerator) wäre auch 
ganz gut. Der Preis ist nicht so wichtig.

Vielen Dank schon mal für eure Hilfe!

TMB11FK
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TMB11FK Gast #2763151
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Danke Uwe, trotzdem haben wir immernoch keine Idee, mit was wir das 
ganze Ding steuern sollen.

Hast du uns eine Anregung, was für einen Microcontroller oder was für 
eine Steuerung wir verwenden können?

Ohne Übersetzung brauchen wir ein Drehmoment vom ca. 25Nm bei einer 
halben Umdrehung, was natürlich untersetzt werden kann, dann brauchen 
wir dementsprechend mehr Umdrehungen des Servomotors um den gleichen Weg 
fahren zu können. Gibt es dementsprechende Servos??

Danke
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Daniel F. #2763163
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Hi,

ich mag ja Atmels AVRs sehr gerne (attiny, atmega).
Wenn ihr über einen Rechner mit klassischer serieller oder paralleler 
Schnittstelle verfügt, könnt ihr euch einen Programmieradapter leicht 
bauen.
Ein USB-Programmer-Klon wie der mySmartUSB MK2 kostet nur etwa 30 Euro.

Wenn es ins Auto soll, folgende Infos auf jedem Fall zu Gemüte führen:
http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.23

Bis denn
Foxi
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Uwe Gast #2763173
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google mal "25Nm servo".
Nachdem du den Passenden Servo ausgewählt hast such einen Passenden 
Servo Controller der den Strom und die Sensoranschlüsse für den Feedback 
hat. Und auch eine Schnittstelle die ihr für gut befindet. Oder ihr müßt 
euch den Servo Regler selber bauen. Kommt draucf an ob Brushless DC 
Motor (BLDC) oder DC Motor mit Bürsten und obn ihr nur nen Poti als 
Feedback nehmt oder nen Incrementalgeber. Das wiedrum hängt von der 
genauigkeit ab die ihr benötigt. Wenn ihr nur zwei Endlagen habt reicht 
auch ein Getriebemotor mit zwei Endschlatern und nen DC-Motor plus ne 
Vollbrücke eventuel noch mit PWM. µC eigentlich nach Lußt und Laune.
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TMB11FK Gast #2765733
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Vielen Dank für die lieben Antworten!
Der Schutz wiegt ca. 5 kg und hat einen Hebelarm von ca 50cm, da kommt 
man auf ca 25Nm.
Einen Poti brauchen wir nicht zwingend. Aber der Schutz sollte in eine 
Grundposition, etwa 3-4 Zwischenstufen und eine Endposition gefahren 
werden können.
Wir verfügen über keine speziellen Schnittstellen am PC, der Controller 
sollte daher über USB programmiert werden können. Brauchen wir da 
zwingend einen Adapter wie den mySmartUSB MK2, den Daniel genannt hat?

Gruß TMB11FK
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Martin S. #2765739
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TMB11FK schrieb:
> Vielen Dank für die lieben Antworten!
> Der Schutz wiegt ca. 5 kg und hat einen Hebelarm von ca 50cm, da kommt
> man auf ca 25Nm.

Ich weiß zwar nicht, was ein bewegbarer Spritzschutz für einen Sinn 
haben soll, aber nachdem er Wasser abhält, ist anzunehmen, dass dieses 
eine zusätzliche Kraft, sowie der Fahrtwind, erzeugen und damit ein 
recht stattliches Gegenmoment erzeugt. Die Mechanik muss also noch beim 
Faktor 10-100 funktionieren. Bedenke: Wasser lässt ganze Autos 
schwimmen.
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al3ko Gast #2765741
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TMB11FK schrieb:
> Wir verfügen über keine speziellen Schnittstellen am PC, der Controller
> sollte daher über USB programmiert werden können. Brauchen wir da
> zwingend einen Adapter wie den mySmartUSB MK2, den Daniel genannt hat?
Irgendwie muss das Programm vom PC auf den uC. Wenn ihr USB wollt und 
Geld keine Rolle spielt, empfehle ich den originalen AVRISP mkII. Mit 
ca. 40€ seid ihr dabei.

Meiner Ansicht nach eine gute Investition.
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