STM32 debugger Störfest für Keil

Hallo,

ich verwende STM32 + STLINKV2 + Keil zum debuggen.

Schaltung ist uC die Leistungselektronik antreibt.
Wenn ich meinen Gatedriver aktiviert habe dann ist der debugger 
ausgestiegen und Keil hat Fehler gemeldet.

Dann habe ich in die dtaenleitungen 50 Ohm + 50pF RC-Tiefpass zwischen 
uC und debugger geschaltet sowie 3,3V Z-Dioden.

uc -> R -> C -> Z-Diode -> Debugger

Der debugger ist dann beim Einschalten des GTR funktionsfähig geblieben.
Wenn ich jedoch nen Motor starte steigt er wieder aus.

Frage:

Gibt es Störsichere Debugger und was kann ich noch tun damit ich 
störsicherer debuggen kann.

Bei einer Veröserung der Zeitkonstante geht die Komm. nicht mehr da die 
Signale zu stark verfälscht werden.

Wie ist der Bus eigentlich aufgeabaut? (ich vermute bei Daten-Leitung 
open collector daten) und bei der Clock-Leitung normaler push-pull 
seitens des debuggers oder auch OC?
Kann ich mit schnellen Optokopplern (ADUM was) reissen?