Motorstrom regeln

[so so (Gast)]

Hallo, ich habe hier 2 kleine Getriebemotore die über einen L298 
angesteuert werden. Über die Sense-Ausgänge ermittle ich den Motorstrom. 
Wo ich im momennt hänge, ist eine regelung zu realisieren, die den Strom 
automatisch regelt, um beim anlaufen der Motore möglichst viel 
Drehmoment zu haben. Würde euch um Hilfe bitten.

[Bonz'o (Gast)]

> um beim anlaufen der Motore möglichst viel Drehmoment zu haben.

Naja. Maximaler Strom - maximales Drehmoment. Wo ist das Problem ?

[Falk B. (falk)]

@  so so (Gast)

>Hallo, ich habe hier 2 kleine Getriebemotore die über einen L298
>angesteuert werden. Über die Sense-Ausgänge ermittle ich den Motorstrom.
>Wo ich im momennt hänge, ist eine regelung zu realisieren, die den Strom
>automatisch regelt, um beim anlaufen der Motore möglichst viel
>Drehmoment zu haben. Würde euch um Hilfe bitten.

Das uralte Gespann aus L298 und L297 macht das ganz allein. Der Rest 
steht in den Datenblätter und auf Dutzenden Internetseiten.

[so so (Gast)]

Ich habe ja keinen Schrittmotor, sondern 2 einzel DC-Motore.

[UrsU (Gast)]

Dann nimm anstatt dem L297 einfach einen Komparator (LM339/LM2903)
Vergleich den gemessenen Stromwert mit einer konstanten Spannung und 
schalte den L298 dann ab, wenn der Strom einen gewissen Wert 
überschreitet.
Am besten noch eine Hysterese einbauen.
Du hast dann zwar keine konstante Frequenz, das wird aber egal sein.
Den L298 abschalten kann man zum Beispiel auch, indem man die 
Steuersignale über einen 1k Widerstand zuführt, und das Signal dann nach 
Masse zieht.
(ohne jetzt das L298 Datenblatt genau angeschaut zu haben)

[Falk B. (falk)]

@so so (Gast)

>Ich habe ja keinen Schrittmotor, sondern 2 einzel DC-Motore.

Was hindert dich, zwei L297 an einem L298 zu nutzen?

[so so (Gast)]

Hab gerade das IC L6506 gefunden. So wie ich das gelesen habe, kann es 
auch 2 Motore steuern, weil 4 steuereingänge. Die Senseeingänge sind 
ebenfalls vorhanden, sowie 2 ref. eingänge.