Hallo [F][C]an-Gemeinde, ich habe da mal eine Steckerfrage zum CAN-Bus. Hier meine grobe Ausgangssituation: - Busspeed 250kBaud - Teilnehmer 10-20 - Buslänge: max. 50m, zwischen den Knoten max. 10m - an jedem Knoten gibt es einen Stecker (Eingang) und eine Buchse (Ausgang) wo das Bussignal inkl. Spannungsversorgung durchgeschleift wird (ähnlich DeviceNet) Um nun die Kosten nicht ausufern zu lassen, würde ich gern ungeschirmte 5 polige Stecker nehmen wollen. Welche Probleme könnte ich mir dadurch einhandeln? Den Kabelschirm würde ich auf den 5.Pin auflegen um wenigstens etwas Abschirmung zu haben. Das ist zwar HF-technisch nicht optimal, aber bei DeviceNet auch so vorgesehen. Siehe: http://infosys.beckhoff.com/content/1031/el6752/html/dn_inswirbus_new.htm?id=7762 Um nicht zu viele Störungen breitzutragen will ich am Transceiver über Slope Control die Slewrate begrenzen, macht das Sinn und welcher Wert wäre bei 250kBaud günstig? Besten Dank schon mal... Gruß, Steffen
einfach normale 9pol sub-d stecker ... CAN standard...
Danke für deine Antwort Andi, hatte natürlich wiedermal das wichtigste vergessen... für 2x SubD ist leider kein Platz im Gehäuse.
Steffen N. schrieb: > für 2x SubD ist leider kein Platz im Gehäuse. Gibt auch Mini-SubD...
CiA 303-1 empfiehlt unter anderem RJ45 Netzwerkkabel: 1: CAN_H 2: CAN_L 3: CAN_GND 4: - 5: - 6: Shield 7: Optional Gnd 8: V+ Da sparst Du Dir die Anfertigung der Kabel und nimmst normale Ethernet-Netzwerkkabel. Man ist ja faul. Ansonsten schau selber in die Norm rein und such Dir was passendes aus. fchk
Magnus Müller schrieb:
> Gibt auch Mini-SubD...
Gibt es auch 9pol Mini-SubD Stecker? Das wäre mir neu, aber die würde
ich auch für andere Zwecke gebrauchen können.
Und an Frank:
Netzwerkkabel gehen leider auch nicht. Ich hab mich da etwas an
DeviceNet orientiert und im WorstCase soll über das Kabel ein Strom von
3-4A fließen, zwar nur Kurzzeitig, also wenige Sekunden, aber immerhin.
Das wird wohl ein RJ45 nicht lange mitmachen.
Jetzt hoffe ich aber das meinerseits alle wichtigen Details erwähnt
wurden. Die CiA 303-1 habe ich kurz überflogen, da steht leider nix über
die Schirmung. Die Steckerbelegung auf Seite 13 meine ich, nur das der
Stecker nicht geschirmt ist.
Noch 'ne kurze Anmerkung. Ich tendiere eigentlich zu den DIN oder M12 Rundsteckern. Den Strom vertragen sie schon mal, ich würde aber gern aus Kostengründen auf die Schirmung verzichten.
Gast
#2776832
Steffen N. schrieb: > ich würde aber gern aus Kostengründen auf die Schirmung verzichten Bei den Steckerbelegungen ist (fast?) überall ein Pin mit "(CAN_SHLD)" bezeichnet und als "Optional CAN Shield" beschrieben. Das mit dem Schirm kannst du also sein lassen, wenn du deine Signale nicht durch zu sehr verseuchte Umgebung schicken möchtest und andererseits nicht zu empfindlich gegenüber Störungen bist.
Gast
#2776927
Du kannst auch Klinkenstecker nehmen. Schirmung ist bei CAN nicht üblich, auf gute Verdrillung muss aber geachtet werden. Klinkenstecker machen beim Rausziehen temporär einen Kurzschluss. Dem Bus ist das egal, die SW muss aber damit klarkommen.
Gast
#2776959
Bei M12-Steckern solltest Du dann eventuell die übliche Pinbelegung wählen, also Pin4=CAN_H und Pin5=CAN_L, (Pin1=Schirm). Was zum Lesen dazu: http://www1.lumberg-automation.de/main/download/zusatzinfo/Tech_Info_DE_EN.pdf http://www1.lumberg-automation.de/main/common/produkt_fs_.asp?lang=deu&produktname=0935_253_103_M_A05&wg=A05&cat=3&newWin=1
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