drehgeber halbschritt??

axel p. Gast #2789480
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hallo zusammen...
ich hab grad das problem, dass mein drehgeber jeden halben schritt 
zählt.
was mach ich falsch, dass er nich bei einem ganzen kontaktiert.?

bauteil: 
http://www.reichelt.de/Drehimpulsgeber/STEC12E08/3//index.html?ACTION=3&GROUPID=3714&ARTICLE=73923&SHOW=1&START=0&OFFSET=16&;



code:
1
#include <avr/io.h>

2
#include <avr/interrupt.h>

3
#include <avr/pgmspace.h>

4
#include <util/delay.h> 

5
#define XTAL        16e6                 // 16MHz

6
 

7
#define PHASE_A     (PINA & 1<<PA1)     // an Pinbelegung anpassen

8
#define PHASE_B     (PINA & 1<<PA3)     // an Pinbelegung anpassen

9
 

10
#define LEDS_DDR    DDRD

11
#define LEDS        PORTD              // LEDs gegen Vcc geschaltet

12
  

13
volatile int8_t enc_delta;             // Drehgeberbewegung zwischen

14
                                       // zwei Auslesungen im Hauptprogramm

15
 

16
// Dekodertabelle für wackeligen Rastpunkt

17
int8_t table[128] PROGMEM = {0,0,1,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,-1,0,0};  

18


19
ISR( TIMER0_COMP_vect )             // 1ms fuer manuelle Eingabe

20
{

21
    static int8_t last=0;           // alten Wert speichern

22
 

23
    last = (last << 2)  & 0x0F;

24
    if (PHASE_A) last |=2;

25
    if (PHASE_B) last |=1;

26
    enc_delta += pgm_read_byte(&table[last]);

27
}

28
 

29
void encode_init( void )            // nur Timer 0 initialisieren

30
{

31
  TCCR0 = (1<<WGM01) | (1<<CS01) | (1<<CS00);     // CTC, XTAL / 64

32
  OCR0 = (uint8_t)(XTAL / 64.0 * 1e-3 - 0.5);       // 1ms

33
  TIMSK |= 1<<OCIE0;

34
}

35
 

36
int8_t encode_read( void )         // Encoder auslesen

37
{

38
  int8_t val;

39
 

40
  // atomarer Variablenzugriff  

41
  cli();

42
  val = enc_delta;

43
  enc_delta = 0;

44
  sei();

45
  return val;

46
}

47
 

48
int main( void )

49
{

50
  int32_t val = 0;

51
  PORTA=0xff; //...//

52
  DDRB = 0x03;

53
  LEDS_DDR = 0x03;

54
  encode_init();

55
  sei();

56
 

57
  while(1){

58
    val += encode_read();      

59
    LEDS = val;

60
  if (PHASE_A)

61
  {

62
    PORTB &=~ 0x03;

63
    PORTB = 0x01;

64
    _delay_ms(200);

65
    PORTB &= ~0x01; 

66
    

67
  }

68
  else if (PHASE_B)

69
  {

70
    PORTB &=~ 0x03;

71
    PORTB = 0x02;

72
    _delay_ms(200);

73
    PORTB &=~ 0x02;

74
  }

75
  else{

76
    PORTB &=~ 0x03;

77
  }

78
  }

79
}

den code habe ich von hier:
http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber

was mach ich falsch.?

mfg axel
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axel p. Gast #2789587
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Michael Roek schrieb:
> Dort siehst Du genau, WANN ein Takt erzeugt wird.

??



meine vorstellung ist einfach nur, in meinem code sagen zukönnen, "wenn 
ich links drehe"- mache das und das und halt andersrum....
im meinem gesammten projekt ist es, bei meinem glcd in den menues 
rumzuspringen und anderes.
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Peter D. #2790012
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axel p. schrieb:
> int8_t table[16] PROGMEM = {0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1,0,0};

Der Compiler rechnet auch gerne selber die Länge aus:
1
int8_t table[] PROGMEM = {0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1,0,0};


axel p. schrieb:
> aber woher weiß ich, wo die 1 bzw. -1 sein muss.??

An irgend einem Wechsel. Sie müssen nur für die selbe Stellung stehen, 
sonst funktioniert die Entprellung nicht.
Z.B.:
00 -> 01: +1
und:
01 -> 00: -1


Peter
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axel p. Gast #2790025
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also jetzt macht das programm immer mehr was es will...
jetzt kann ich nur in eine richtung drehen, damit irgendetwas passiert, 
und die andere richtung geht nur mal eine led an, aber auch wieder immer 
nur im halbschritt....
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