Odometrie-Sensor

Was für einen Motor benutzt du denn? Wohl keinen BLCD oder Schrittmotor, 
oder? Dann wäre die Lösung ja etwas einfacher...
Was für so eine Scheibe aber auch geht, ist eine dünne Platine nehmen, 
das Muster einätzen. Eventuell noch die Kupferflächen einfärben (je nach 
Signal der Lichtschranke)
Oder du findest eine alte (oder sogar neue) Waage, da sind manchmal 
solche Scheiben verbaut, allerdings als Plastikscheiben, die ähnlich wie 
ein Reifen mit Speichen aufgebaut sind. Ich weiß nur leider nicht wie 
die auf "schlau" heissen, eventuell gibts die günstig irgendwo als 
Ersatzteile.

was mir da noch einfällt ist, auf folie drucken, das ganze auf eine 
plexiglasplatte (oder ähnlich festem Material) aufbringen. Mechanisch 
stabiler, je nach Drucker und Lichtschrankenauflösung oder gewünschter 
Winkelauflösung kann man die Baugröße auch noch gut reduzieren.

Andreas S. schrieb:

> und eine Reflexlichtschranke. Welche art würdet Ihr bevorzugen?

Asuro und NiBoBee benutzen eine IR-Reflexlichtschranke. Wenn man die mit 
einemn zusätzlichen Gehäuse gegen Fremdlicht abschirmt, funktionioert 
das auch ganz gut.


Eventuell findest du ja auch noch eine alte Kugelmaus. Da sind zwei 
Schlitzscheiben samt passenden Lichtschranken drinnen.

Der Motor ist ein DC-Getriebemotor (2).

Karl Heinz Buchegger schrieb:
> Andreas S. schrieb:
>
>> und eine Reflexlichtschranke. Welche art würdet Ihr bevorzugen?
>
> Asuro und NiBoBee benutzen eine IR-Reflexlichtschranke. Wenn man die mit
> einemn zusätzlichen Gehäuse gegen Fremdlicht abschirmt, funktionioert
> das auch ganz gut.

Das ich nicht lüge. NiboBee misst durch Löcher im Getriebezahnrad mit 
einer diskret aufgebauten Lichtschranke.
Aber Asuro hat definitiv Reflex.

Als Reflex ist ein CNY70 geplant, und als Gabel ein CNY 36. Das Signal 
soll durch einen 74HC14 auf TTL-Pegel mit vernünftigen flanken gebracht 
werden.

Andreas S. schrieb:
> Als Reflex ist ein CNY70 geplant, und als Gabel ein CNY 36. Das Signal
> soll durch einen 74HC14 auf TTL-Pegel mit vernünftigen flanken gebracht
> werden.

Das ist weniger das Problem.

Das Problem ist Fremdlicht.
Die Odometrie vom Asuro funktioniert nur dann zufriedenstellend, wenn 
man mit Pappe ein kleines Gehäuse rund um IR-LED und Phototransistor 
baut, so dass sie fremdlichtmässig abgeschirmt sind.
Beim NiboBee wird mehr oder weniger dasselbe erreicht, indem die 
Lichtschranke im 'Getriebekasten' verbaut ist.

Beide haben übrigens ihr Lichtschranken diskret aufgebaut. Also LED und 
Photodiode aus Einzelkomponenten.

Macht vieleicht sinn, den Sensor von unten zu montieren, da die 
Leiterplatte eh doppelseitig wird.

Erstmal danke für eure Tips. Ich habe mich für die Gabellichtschranke 
CNY36 entschieden, die ich von unten montiere. Mit dem gepulsten Signal 
ist eine gute idee.

MfG Andreas