Gast
#2803109
Hallo, ich benutze auf meinem STM32F4 ein RTOS. Da ich mich neu in diesen Prozessor einarbeite, habe ich mir mal das ARM Manual vorgenommen, um da den Umgang mit der FPU nachzuvollziehen. Im ARMv7-M Architecture Reference Manual heisst es: wenn FPCCR.ASPEN = 1, dann sollte nach dem Ausführen einer FPU-Instruktion das FPCA Bit im CONTROL Register gesetzt werden. Des Weiteren heisst es auch: wenn LSPEN = 1, dann wird "Lazy Stacking" aktiviert, welches die FPU-Register beim Eintritt in eine Exception zwar nicht auf den Stack sichert, aber dafür den nötigen Platz reserviert. Wenn dann das LR Bit 4 0 ist, so muss der FPU-Kontext gesichert werden, da die Applikation vorher die FPU benutzt hat. Habe ich dies so richtig verstanden? Mein Problem nun: ich versuche den Kontextswitch meines RTOS nachzuvollziehen, aber egal wie ich ASPEN und LSPEN setze, beim Eintritt in den PendSV Handler (der den Kontextswitch macht) ist CONTROL.FPCA nie 1, und die FPU-Register werden IMMER auf den Stack gelegt. Was mache ich falsch bzw. wo liegt mein Denkfehler? ASPEN und LSPEN scheinen irgendwie keinen Einfluss zu haben...