Cortex M4 FPU Kontext

Carsten schrieb:
> Im ARMv7-M Architecture Reference Manual heisst es: wenn FPCCR.ASPEN =
> 1, dann sollte nach dem Ausführen einer FPU-Instruktion das FPCA Bit im
> CONTROL Register gesetzt werden.

Deine Formulierung mit "sollte" ist möglicherweise missverständlich. Zur 
Klarstellung: Das CONTROL.FPCA wird automatisch gesetzt, wenn 
FPCCR.APSEN==1 und eine FP Instruktion ausgeführt wurde.

> Des Weiteren heisst es auch: wenn LSPEN = 1, dann wird "Lazy Stacking"
> aktiviert, welches die FPU-Register beim Eintritt in eine Exception zwar
> nicht auf den Stack sichert, aber dafür den nötigen Platz reserviert.

> Wenn dann das LR Bit 4 0 ist, so muss der FPU-Kontext gesichert werden,
> da die Applikation vorher die FPU benutzt hat.

Wieder unklar. Wer "muss" -- die CPU oder die Software? Außerdem falsch. 
Du meinst vermutlich "restauriert", nicht "gesichert". Das passiert 
automatisch.

> beim Eintritt in den PendSV Handler (der den Kontextswitch macht) ist
> CONTROL.FPCA nie 1,

Vor oder nach dem Eintritt? CONTROL.FPCA wird nach dem Exception Entry 
automatisch zurückgesetzt.

> und die FPU-Register werden IMMER auf den Stack gelegt. Was mache ich
> falsch bzw. wo liegt mein Denkfehler? ASPEN und LSPEN scheinen irgendwie
> keinen Einfluss zu haben...

Auch beim Lazy Context Save wird der Context automatisch gesichert, 
sobald ein FPU Befehl aufgerufen wird. Siehe FPCCR.LSPACT

Gruß
Marcus