Drehmoment zu Masse

Auch wenn ich eher Elektrotechniker und keine Mechaniker bin, hier mal 
ein Versuch das nach meinem Verständnis zu berechnen:

Du musst dir das Drehmoment ausrechnen, das auf dein Rad wirkt, das 
müssten ja dann 0.0255Ncm sein, wenn du deinen Roboter mit insgesamt 
einem Motor (für beide Räder) baust. Dann kannst du dir die Kraft am 
Umfang deiner Räder ausrechnen (F=M/r) und daraus dann die maximale 
Beschleunigung, die du mit deinem Roboters erreichen kannst, (Masse muss 
bekannt sein) berechnen (a=F/m).

Was hierbei jedoch jetzt noch nicht berücksichtigt ist, sind die 
Reibungsverluste (z.B im Getriebe, in den Lagern etc.). Bei einem 
höheren Gewicht werden die Reibungsverluste denke ich doch ganz gut ins 
Gewicht fallen, aber diese Auszurechnen halte ich für unmöglich, das es 
einfach zu viele Faktoren sind.

Klaus Wachtler schrieb:
> Wenn etwas in Nm angeben ist, dann ist es keine Kraft.

das ist richtig, aber hat es in Milli-Newton angegeben.

Klaus Wachtler schrieb:
> Das Gestammel ist ja eine Zumutung.
Richtig, dein Gestammel ist eine Zumutung! Er hat doch nur eine Frage zu 
Elektromotoren gestellt...

Exeo schrieb:
> Also M = 0.0255Ncm/100 = 0.000255Nm
> Dann F =M/r = 0.000255Nm/ 0.0015m = 0.17N
stimmt soweit

> Hier komme ich nicht weiter..
> Also der Motor hat am Ritzel 170mN Kraft.
stimmt immer noch

> Kann ich jetzt um auf die Masse zu kommen..
> m = F /g = 0.17N /(9.81m/s^2) = 0.0173 kg
> Oder miss man da noch andere sachen bechten..
Was willst du mit der Erbbeschleunigung? Das ist die maximale Masse die 
du mit dem Motor und dem Ritzel (theoretisch) als Fahrstuhl senkrecht 
nach oben ziehen kannst (also entgegen des Erdbeschleunigungsvektors).

Was du willst ist F = m*a
Stell das um dann weisst du wie schnell dein Robbi maximal beschleunigt 
wenn er die Masse von xx kg hat.

Klaus Wachtler schrieb:
> Ansonsten lese ich doch etwas nicht durch, wenn man jeden Satz mit Raten
> vervollständigen muß. Soviel Mühe kann man sich als Fragesteller schon
> machen.

Ich stimme dir voll zu, habe dem TO deshalb etwas auf die Spünge 
geholfen weil er sich zumindest die Mühe gemacht hat selbst zu rechnen. 
Mehr als oft hier ankommt, wo man nur (Beispiel)Code anfordert.
Grüße
Udo

astroscout schrieb:
> Was hierbei jedoch jetzt noch nicht berücksichtigt ist, sind die
> Reibungsverluste (z.B im Getriebe, in den Lagern etc.).

Ganz böse kommt noch die Reibung am Untergrund dazu. Stell Dir vor das 
Ding fährt in Sand, aus Rasen oder einem weichen Teppich.

Kann es Berge auf dem Fahrweg geben?

Düsendieb schrieb:
> Kann es Berge auf dem Fahrweg geben?

Kann ein Steinchen auf dem Weg liegen? Dann müsste der Robi an der 
Stelle vom Motor hochgehoben werden.

Düsendieb schrieb:
> Kann ein Steinchen auf dem Weg liegen? Dann müsste der Robi an der
> Stelle vom Motor hochgehoben werden.

Er soll doch nicht gleich über das Steinchen rüberspringen.

Es reicht, wenn er das Rampenprofil hochfährt, das sich auf Grund von 
Raddurchmesser und Steinchengröße ergibt.

Harald Wilhelms schrieb:
> Klaus Wachtler schrieb:
>> Das ist die Weiterentwicklung vom Warp?
>
> Ja, ist essbar. :-)

Das sollte jetzt aber nicht ernsthaft eine Art Witz "Wrap" vs. "Warp" 
werden oder?