Moin
Wir haben in unserem Aquarium einen PVC Kugelhahn (90° Stellweg)
verbaut. Diesen möchte ich nun per Servo drehen lassen das wiederum von
einem µC angesteuert wird. Gibt es bezahlbare Servos mit entsprechend
großem Drehmoment? Ich kann jetzt keinen genauen Wert nennen, aber man
kann mit der Hand am Hebel schon richtig zugreifen, damit man ihn drehen
kann.
Es gibt zwar fertige Lösungen wie hier
http://www.ebay.de/itm/250391580295
aber der Preis rechtfertigt mein Vorhaben nicht mehr.
Henriette schrieb:> Moin>> Wir haben in unserem Aquarium einen PVC Kugelhahn (90° Stellweg)> verbaut. Diesen möchte ich nun per Servo drehen lassen das wiederum von> einem µC angesteuert wird.
Ich würde da eher einen Gleichstrom-Getriebemotor mit zwei
(Mikro-)Endschaltern nehmen. Da ist auch die Ansteuerung einfacher.
Gruss
Harald
Henriette schrieb:> Ich kann jetzt keinen genauen Wert nennen, aber man> kann mit der Hand am Hebel schon richtig zugreifen, damit man ihn drehen> kann.
Wenn man mit der gleichen Hand das Servo anhalten kann, ist es zu
schwach.
MfG Klaus
@ Henriette (Gast)
>Wir haben in unserem Aquarium einen PVC Kugelhahn (90° Stellweg)>verbaut. Diesen möchte ich nun per Servo drehen lassen das wiederum von
ISt es nicht einfacher und besser, gleich ein Proportionalventil zu
nehmen?
>einem µC angesteuert wird. Gibt es bezahlbare Servos mit entsprechend>großem Drehmoment?
Keine Ahnung. Alternativ ein Scheibenwischermotor, die haben ein starkes
Getriebe. Dann muss man aber die Servofunktion selber bauen, sprich Poti
für Positionserkennung, Regler + Motortreiber.
Philip Siefke schrieb:> Also nur zwei diskrete Schaltzustände. Oder wird ein stetiger Übergang> zur Ventilöffnung gebraucht?
ja mit dem ventil wird eine bestimmte durchflussmenge eingestellt. Also
Magnetventil geht nicht.
Ich hab mittlerweile Servos gefunden, die den Zweck erfüllen sollten.
Tonegawa heißen die Dinger, sind aber leider mit um die 500€ zu teuer
Willst du das Ventil kontinuierlich verstellen können, oder reichen die
endpositionen auf und zu?
In ersterem Fall brauchst du einen wie auch immer gearteten
Servoantrieb, im zweiten Fall reicht die wesentlich einfachere Anordnung
mit dem Getriebemotor und zwei Endschaltern.
Es gibt extrem kräftige Modellbauservos, aber die sind dann entsprechend
teuer. Die größten mir bekannten Servos kommen von Tonegawa:
http://www.tokyo-hobbies.com/tonegawa.html
LG, Björn
Edit: Na das hat ja zeitlich gepasst^^
Henriette schrieb:> ja mit dem ventil wird eine bestimmte durchflussmenge eingestellt.
Und woher weisst du welche Durchflussmenge der Motor/Servo einstellen
soll?
Und wie weiss es deine Ansteuerung?
Deine Lösung heisst wohl "Proportionalventil"
Ansonsten lies bitte Netiquette zu dem Thema "Problembeschreibung"
und "Was willst du erreichen"
Hallo Zusammen,
also ich denke ein ganz "normaler" Digiservo aus dem Modellbaubereich
dürfte da völlig ausreichend sein. Die haben in einer Preisklasse von
ca. 70€ eine Stellkraft von 100Ncm und eine Haltekraft von ca. 130Ncm.
Das reicht jedenfalls um sich den Finger zu brechen ;)
Gruß
Stefan
Henriette schrieb:> Ich hab mittlerweile Servos gefunden, die den Zweck erfüllen sollten.> Tonegawa heißen die Dinger, sind aber leider mit um die 500€ zu teuer
Dafür bekommst du Motorkugelhähne in Industriequalität.
Bei "einfachen" Motorkugelhähnnen wird in der Regel ein kleiner
Getriebemotor mit hoher Übersetzung genommen. Ist billig, aber langsam.
Dafür genauer als mit Servoantrieb da man die Motordrehung zählen kann.
Henriette schrieb:> ja mit dem ventil wird eine bestimmte durchflussmenge eingestellt. Also> Magnetventil geht nicht.
Nun, auch da könnte man m.E. z.B. einen solchem Motor:
http://www.pollin.de/shop/dt/NjE1OTg2OTk-/Motoren/DC_Getriebemotoren/Gleichstrom_Getriebemotor_PGM_25DC12_22.html
nehmen, notfalls mit zusätzlicher Zahnraduntersetzung. Dort kann
man dann auch zusätzlich mechanisch ein Poti befestigen, um Zwischen-
werte anfahren zu können. (Poti-Spannungsteiler mit µC-AD-Wandler
auslesen.) Das wäre sicherlich deutlich billiger als ein leistungs-
fähiges Modellbauservo, erfordert aber etwas mechanisches Geschick.
Gruss
Harald
UR-Schmitt schrieb:> Ansonsten lies bitte Netiquette zu dem Thema "Problembeschreibung"> und "Was willst du erreichen"
Das ist doch eindeutig, es soll ein PVC Kugelhahn per Servo gedreht
werden.
Das man alles overengineeren kann ist bekannt. Vielleicht gibt wes ja
auch einen Passus in der Netiquette das Kind nicht mit dem Bade
auszuschütten ;-).
Aber was du vermutlich meinst:
Für automatische Durchflusssteuerung sind Kugelhähne schlecht geeignet
(z.B. druckabhängig und kleiner Regelbereich im Verhältnis zum
Gesamtfahrweg). Das was ein Mensch unbewusst macht wenn er den Kugelhahn
auf eine bestimmte Durchflussmenge einstellt ist ein komplexer
Regelkreis. Das ist mit einer Servo/Kugelhahn Anordnung schwer
nachzubilden.
Du könntest auch eine RC-Segelwinde nehmen, die gibts ab ca. 30€ z.b.
bei Conrad und die macht mehrere Umdrehungen(meine macht z.B. 7
Umdrehungen). Mit dabei ist eine in der Mitte unterteilte Seiltrommel.
Das Seil wird so eingelegt, dass die Winde immer das Eine Ende abwickelt
und gleichzeitig das andere Ende aufwickelt, die Seilenden sind also an
der Trommel verknotet, sodass das Seil nicht durchrutschen kann. Auf den
Antrieb deines Ventils müsstest du dann in dem Fall mit den 7
Umdrehungen eine Scheibe mit dem 28-fachen Durchmesser montieren, daran
kannst du das Seil dann befestigen und hast genau deine 90° Weg und das
mit ordentlicher Kraft.
LG, Björn
Hallo,
was für ein Kugelhahn? Die üblichen Verdächtigen wie GF liefern zu Ihren
Kugelhähnen auch Antriebe, meines Wissens kann man die auch nachträglich
an eingebaute Hähne montieren.
Dass der Durchfluss druckabhängig ist, ist eigentlich klar. Für
Proportionalzwecke gibt es auch Kugelhähne, die kein gerades Loch haben
sondern eine eingefräste Nut, die den Durchfluss bestimmt.
Gruss Reinhard
Reinhard Kern schrieb:> GF liefern zu Ihren> Kugelhähnen auch Antriebe
es ist GF. Wusste nicht dass die auch Antriebe haben... Hab nun keine
Preise davon gefunden, jedoch denke ich, dass sie auch eher hochpreisig
angesiedelt sind.
Zu meinem Projekt:
Das Aquarium besitzt auf der Rückseite einen Ablaufschacht. in diesem
sitz eben das Abflussrohr das zum Technikbecken geleitet wird und an dem
der Kugelhahn sitzt.
Um Plätschergeräusche im Ablaufschacht zu vermeiden, mussten wir bislang
den Kugelhahn sehr genau einstellen, damit der Wasserstand oberhalb des
Abflussrohrs innerhalb eines bestimmten Bereichs bleibt. Durch
verschiedene Einflüsse wie Temperatur, Wassermenge, Ablagerungen usw.
musste man eben jeden Tag mal etwas nachjustieren.
Ich habe nun eine Wasserstandsmessung via Ultraschall verbaut, die von
einem µC ausgewertet wird und der wiederum anhand der Messwerte ein
Servo ansteuert. Das ganze funktioniert auch schon mal, nur ist eben das
Servo zu schwach
Ich würde auch ohne weiteres anstatt des Kugelhahnes ein anderes Ventil
verbauen, solange das ganze dann nicht westentlich größer wird
Nach allem was ich gehört habe geht es hier um "Bastelkram" (bitte nicht
negativ werten), also Sachen die m. E. preiswert sind oder sein sollten.
Aus diesem Grunde würde ich mich im Bereich RC-Steuerung, Modelflug,
Modelsegelboote ferngesteuerte Autos umsehen. Die dort verwendeten
Servos sich auch mit Sicherheit mit jedem µP, bei dem noch ein Anschluss
frei ist, ansteuerbar.
Natürlich gibt es, im Bereich von der medizinischen Dosierpumpe bis zur
Mischersteuerung in Großkraftwerken, Unmengen an "Prima" Stellantrieben
und -ventilen. Ich gehe aber davon aus, dass die preislich und von der
Größer her weit daneben liegen.
Henriette schrieb:> Ich habe nun eine Wasserstandsmessung via Ultraschall verbaut, die von> einem µC ausgewertet wird und der wiederum anhand der Messwerte ein> Servo ansteuert. Das ganze funktioniert auch schon mal, nur ist eben das> Servo zu schwach
Wenn du schon alles auf Servoansteuerung gebaut hast solltest du dir das
mit den Segelwinden mal ansehen.
Wenn du wirklich mit einem µC ansteuern willst, ist doch ein RC-Servo
wahrlich das einfachste. Vor Allem schnell und präzise. GND, 5V und ne
PWM mit 50Hz und zwischen 1 und 2ms Hightime.
Meiner Meinung nach wird die Ansteuergeschichte für nen Motor von der
hardware her zu aufwändig.