Moin Wir haben in unserem Aquarium einen PVC Kugelhahn (90° Stellweg) verbaut. Diesen möchte ich nun per Servo drehen lassen das wiederum von einem µC angesteuert wird. Gibt es bezahlbare Servos mit entsprechend großem Drehmoment? Ich kann jetzt keinen genauen Wert nennen, aber man kann mit der Hand am Hebel schon richtig zugreifen, damit man ihn drehen kann. Es gibt zwar fertige Lösungen wie hier http://www.ebay.de/itm/250391580295 aber der Preis rechtfertigt mein Vorhaben nicht mehr.
Henriette schrieb: > Moin > > Wir haben in unserem Aquarium einen PVC Kugelhahn (90° Stellweg) > verbaut. Diesen möchte ich nun per Servo drehen lassen das wiederum von > einem µC angesteuert wird. Ich würde da eher einen Gleichstrom-Getriebemotor mit zwei (Mikro-)Endschaltern nehmen. Da ist auch die Ansteuerung einfacher. Gruss Harald
Henriette schrieb: > Ich kann jetzt keinen genauen Wert nennen, aber man > kann mit der Hand am Hebel schon richtig zugreifen, damit man ihn drehen > kann. Wenn man mit der gleichen Hand das Servo anhalten kann, ist es zu schwach. MfG Klaus
@ Henriette (Gast) >Wir haben in unserem Aquarium einen PVC Kugelhahn (90° Stellweg) >verbaut. Diesen möchte ich nun per Servo drehen lassen das wiederum von ISt es nicht einfacher und besser, gleich ein Proportionalventil zu nehmen? >einem µC angesteuert wird. Gibt es bezahlbare Servos mit entsprechend >großem Drehmoment? Keine Ahnung. Alternativ ein Scheibenwischermotor, die haben ein starkes Getriebe. Dann muss man aber die Servofunktion selber bauen, sprich Poti für Positionserkennung, Regler + Motortreiber.
Was spricht gegen ein Magnetventil? http://www.conrad.de/ce/de/FastSearch.html?search=magnetventil&initial=true
Also nur zwei diskrete Schaltzustände. Oder wird ein stetiger Übergang zur Ventilöffnung gebraucht?
Philip Siefke schrieb: > Also nur zwei diskrete Schaltzustände. Oder wird ein stetiger Übergang > zur Ventilöffnung gebraucht? ja mit dem ventil wird eine bestimmte durchflussmenge eingestellt. Also Magnetventil geht nicht. Ich hab mittlerweile Servos gefunden, die den Zweck erfüllen sollten. Tonegawa heißen die Dinger, sind aber leider mit um die 500€ zu teuer
Willst du das Ventil kontinuierlich verstellen können, oder reichen die endpositionen auf und zu? In ersterem Fall brauchst du einen wie auch immer gearteten Servoantrieb, im zweiten Fall reicht die wesentlich einfachere Anordnung mit dem Getriebemotor und zwei Endschaltern. Es gibt extrem kräftige Modellbauservos, aber die sind dann entsprechend teuer. Die größten mir bekannten Servos kommen von Tonegawa: http://www.tokyo-hobbies.com/tonegawa.html LG, Björn Edit: Na das hat ja zeitlich gepasst^^
Henriette schrieb: > ja mit dem ventil wird eine bestimmte durchflussmenge eingestellt. Und woher weisst du welche Durchflussmenge der Motor/Servo einstellen soll? Und wie weiss es deine Ansteuerung? Deine Lösung heisst wohl "Proportionalventil" Ansonsten lies bitte Netiquette zu dem Thema "Problembeschreibung" und "Was willst du erreichen"
Hallo Zusammen, also ich denke ein ganz "normaler" Digiservo aus dem Modellbaubereich dürfte da völlig ausreichend sein. Die haben in einer Preisklasse von ca. 70€ eine Stellkraft von 100Ncm und eine Haltekraft von ca. 130Ncm. Das reicht jedenfalls um sich den Finger zu brechen ;) Gruß Stefan
...nochmal: im Übrigen haben diese Servos Wege von mehr als 90°, d.h. wenn du den Hebel deines Ventils verlängerst, kommst damit gut hin. Gruß
Auch Conrad hat ein recht großes Sortiment an Servos. Von Schlaffi bis ganz schön kräftig. Die Ansteuerung geschieht durch das Standardprotokoll .
Henriette schrieb: > Ich hab mittlerweile Servos gefunden, die den Zweck erfüllen sollten. > Tonegawa heißen die Dinger, sind aber leider mit um die 500€ zu teuer Dafür bekommst du Motorkugelhähne in Industriequalität. Bei "einfachen" Motorkugelhähnnen wird in der Regel ein kleiner Getriebemotor mit hoher Übersetzung genommen. Ist billig, aber langsam. Dafür genauer als mit Servoantrieb da man die Motordrehung zählen kann.
> 30Ncm ist auch schon eine Hausnummer, und der Preis ist so, daß man es schmerzarm testen kann: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10746 Lieferung aus D in 2-3 Tagen (meine Erahrung).
Onkel Conrad (und andere) schiebt Dir die Teile für 10% (von €500) rüber.
Henriette schrieb: > ja mit dem ventil wird eine bestimmte durchflussmenge eingestellt. Also > Magnetventil geht nicht. Nun, auch da könnte man m.E. z.B. einen solchem Motor: http://www.pollin.de/shop/dt/NjE1OTg2OTk-/Motoren/DC_Getriebemotoren/Gleichstrom_Getriebemotor_PGM_25DC12_22.html nehmen, notfalls mit zusätzlicher Zahnraduntersetzung. Dort kann man dann auch zusätzlich mechanisch ein Poti befestigen, um Zwischen- werte anfahren zu können. (Poti-Spannungsteiler mit µC-AD-Wandler auslesen.) Das wäre sicherlich deutlich billiger als ein leistungs- fähiges Modellbauservo, erfordert aber etwas mechanisches Geschick. Gruss Harald
UR-Schmitt schrieb: > Ansonsten lies bitte Netiquette zu dem Thema "Problembeschreibung" > und "Was willst du erreichen" Das ist doch eindeutig, es soll ein PVC Kugelhahn per Servo gedreht werden. Das man alles overengineeren kann ist bekannt. Vielleicht gibt wes ja auch einen Passus in der Netiquette das Kind nicht mit dem Bade auszuschütten ;-). Aber was du vermutlich meinst: Für automatische Durchflusssteuerung sind Kugelhähne schlecht geeignet (z.B. druckabhängig und kleiner Regelbereich im Verhältnis zum Gesamtfahrweg). Das was ein Mensch unbewusst macht wenn er den Kugelhahn auf eine bestimmte Durchflussmenge einstellt ist ein komplexer Regelkreis. Das ist mit einer Servo/Kugelhahn Anordnung schwer nachzubilden.
Du könntest auch eine RC-Segelwinde nehmen, die gibts ab ca. 30€ z.b. bei Conrad und die macht mehrere Umdrehungen(meine macht z.B. 7 Umdrehungen). Mit dabei ist eine in der Mitte unterteilte Seiltrommel. Das Seil wird so eingelegt, dass die Winde immer das Eine Ende abwickelt und gleichzeitig das andere Ende aufwickelt, die Seilenden sind also an der Trommel verknotet, sodass das Seil nicht durchrutschen kann. Auf den Antrieb deines Ventils müsstest du dann in dem Fall mit den 7 Umdrehungen eine Scheibe mit dem 28-fachen Durchmesser montieren, daran kannst du das Seil dann befestigen und hast genau deine 90° Weg und das mit ordentlicher Kraft. LG, Björn
Hallo, was für ein Kugelhahn? Die üblichen Verdächtigen wie GF liefern zu Ihren Kugelhähnen auch Antriebe, meines Wissens kann man die auch nachträglich an eingebaute Hähne montieren. Dass der Durchfluss druckabhängig ist, ist eigentlich klar. Für Proportionalzwecke gibt es auch Kugelhähne, die kein gerades Loch haben sondern eine eingefräste Nut, die den Durchfluss bestimmt. Gruss Reinhard
Reinhard Kern schrieb: > GF liefern zu Ihren > Kugelhähnen auch Antriebe es ist GF. Wusste nicht dass die auch Antriebe haben... Hab nun keine Preise davon gefunden, jedoch denke ich, dass sie auch eher hochpreisig angesiedelt sind. Zu meinem Projekt: Das Aquarium besitzt auf der Rückseite einen Ablaufschacht. in diesem sitz eben das Abflussrohr das zum Technikbecken geleitet wird und an dem der Kugelhahn sitzt. Um Plätschergeräusche im Ablaufschacht zu vermeiden, mussten wir bislang den Kugelhahn sehr genau einstellen, damit der Wasserstand oberhalb des Abflussrohrs innerhalb eines bestimmten Bereichs bleibt. Durch verschiedene Einflüsse wie Temperatur, Wassermenge, Ablagerungen usw. musste man eben jeden Tag mal etwas nachjustieren. Ich habe nun eine Wasserstandsmessung via Ultraschall verbaut, die von einem µC ausgewertet wird und der wiederum anhand der Messwerte ein Servo ansteuert. Das ganze funktioniert auch schon mal, nur ist eben das Servo zu schwach Ich würde auch ohne weiteres anstatt des Kugelhahnes ein anderes Ventil verbauen, solange das ganze dann nicht westentlich größer wird
Nach allem was ich gehört habe geht es hier um "Bastelkram" (bitte nicht negativ werten), also Sachen die m. E. preiswert sind oder sein sollten. Aus diesem Grunde würde ich mich im Bereich RC-Steuerung, Modelflug, Modelsegelboote ferngesteuerte Autos umsehen. Die dort verwendeten Servos sich auch mit Sicherheit mit jedem µP, bei dem noch ein Anschluss frei ist, ansteuerbar. Natürlich gibt es, im Bereich von der medizinischen Dosierpumpe bis zur Mischersteuerung in Großkraftwerken, Unmengen an "Prima" Stellantrieben und -ventilen. Ich gehe aber davon aus, dass die preislich und von der Größer her weit daneben liegen.
Henriette schrieb: > Ich habe nun eine Wasserstandsmessung via Ultraschall verbaut, die von > einem µC ausgewertet wird und der wiederum anhand der Messwerte ein > Servo ansteuert. Das ganze funktioniert auch schon mal, nur ist eben das > Servo zu schwach Wenn du schon alles auf Servoansteuerung gebaut hast solltest du dir das mit den Segelwinden mal ansehen.
Beregnungssteuerung mißbrauchen? z.B. Bild ELV BSA 4 http://www.elv.de/Automatische-Beregnungs-Steueranlage-BSA-4/x.aspx/cid_726/detail_34360
Wenn du wirklich mit einem µC ansteuern willst, ist doch ein RC-Servo wahrlich das einfachste. Vor Allem schnell und präzise. GND, 5V und ne PWM mit 50Hz und zwischen 1 und 2ms Hightime. Meiner Meinung nach wird die Ansteuergeschichte für nen Motor von der hardware her zu aufwändig.
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