Laser-Lichtschnitt in VB -> LockBitmap zu langsam

Aaron Gast #2823322
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Guten Abend,

ich hatte die Idee einen Laser-Lichtschnitt-Sensor selbst zu 
programmieren, also Webcam und Linienlaser unter einem gewissen Winkel. 
Auf der Kamera sieht man dann den Laserstrahl weiter unten/oben, je nach 
Abstand zum Objekt.

Gedacht wäre das für eine Robotersteuerung zum Verfolgen von Objekten.
Folglich müssen die Kamerabilder oft (25 fps habe ich mir gedacht) 
"analysiert" werden. (Bildgröße Kamera ca. 800x600)

Ich habe versucht, das ganze mit LockBitmap (unter VB) zu realisieren, 
mir dauert das alles zu lange bzw. habe ich das Programm auch noch nicht 
funktionsfähig, aber ich habe jetzt schon 300 ms je Bild zusammen. Kennt 
jemand eine schnellere Methode, oder muss ich hier auf einen fpga 
zurückgreifen?

Wenn jemand ein funktionierendes Codebeispiel hätte, wäre ich froh.
(kenn mich dann doch nicht so gut aus, wenn es aufwändiger wird...)

Hoffe, ich habe keine wichtigen Details vergessen, ansonsten einfach 
fragen.

Grüße
Aaron
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Robert L. #2823631
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eine linie, subpixel genau auszumessen, ging vor 20 jahren mit PC 
hardware schon (hab da mal ein ferialpraktikum gemacht...)

(wundert mich jetzt, dass man dass mit eine quadcore nicht
hinbekommt ;-)

vielleicht härtere Geschütze auffahren:

(GP)GPU würde sich anbieten

also CUDA

DirectCompute  usw. usw .
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Aaron Gast #2823684
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@lrlr:
Danke für den Tipp. GPU wird mir aber dann doch zu schwierig ;-)
Geht aber sicher auch ohne, wie du schon meintest.

@vlad_tepesch:
Ich werd mir die nächsten Tage deinen Code anschauen. Vielen Dank. 
Zumindest auf den ersten Blick gefällt mir dein System gut...
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