Verständnisfrage zum CAN-Bus

[Marcel (Gast)]

Hallo,

ich hab da mal ne grundlegende Frage zum CAN-Bus. Wenn ein 
CAN-Teilnehmer aufgrund seiner hoch prioren ID im Frame, den Zugriff auf 
den Bus bekommt und den Rest des Frames sendet, kann es dann vorkommen, 
dass dieser Sendevorgang von einem anderen Busteilnehmer beendet wird? 
Wenn ja wie funktioniert das? Denn die Arbitrierung wird doch nur mit 
den IDs der Frames vollzogen, oder?

[genervt (Gast)]

Hier werden nur Fragen zum JOB-Bus beantwortet. ;)

[Walter T. (nicolas)]

Nein, sobald ein Teilnehmer die Sendepriorität erhalten hat kann er 
zuende senden. Deswegen muß der CAN-Architekt auch ordentlich aufpassen, 
welcher Teilnehmer welche ID bekommt.

Viele Grüße
Nicolas

[Volker Z. (vza)]

Marcel schrieb:
> Hallo,
>
> ich hab da mal ne grundlegende Frage zum CAN-Bus. Wenn ein
> CAN-Teilnehmer aufgrund seiner hoch prioren ID im Frame, den Zugriff auf
> den Bus bekommt und den Rest des Frames sendet, kann es dann vorkommen,
> dass dieser Sendevorgang von einem anderen Busteilnehmer beendet wird?
> Wenn ja wie funktioniert das? Denn die Arbitrierung wird doch nur mit
> den IDs der Frames vollzogen, oder?

Ja, die Arbitrierung wird nur mit den ID-Bits + RemoteFrame-Bit gemacht.
Das heißt aber nicht, das ein andere Knoten einen Errorframe sendet wenn 
er einen Fehler (Bit-stuffing, CRC, etc) feststellt.

Volker

[Marcel (Gast)]

wow... das ging ja schnell. Damit dürfte die Frage beantwortet sein. 
Vielen Dank!!!

[Cyblord -. (cyblord)]

Marcel schrieb:
> wow... das ging ja schnell. Damit dürfte die Frage beantwortet sein.
> Vielen Dank!!!

Die Frage bleibt aber, wie du CAN begreifen willst, wenn du nichtmal 
checkst in welchem Unterforum du postest.