Hi Leute ! Mein Sohn möchte gerne seinen Raspberry Pi zu Fliegen bringen. ( Quadcopter ) . Nur stehen wir schon vor dem ersten Problem: wie kann ich das Signal 3,3V mit max 15mA so Verstärken, das ich einen MOSFET ( http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/85459/IRF/IRLIZ44N.html ) ansteuern kann ? Der R-Pi gibt auch 5V her ( aber nicht als GPIO Output, sondern nur Dauerstrom ) . Zum Betreiben der Motoren ( http://produkt.conrad.de/45973183/igarashi-n2738-48gf.htm ) würde ich einen 7,2V Modellbauakku verwenden. Danke
Laut Datenblatt sollten bei 3,3V leicht 15A möglich sein. Da kannst du 4 Motoren parallel schalten.
Gast
#2839687
Günter K. schrieb: > http://produkt.conrad.de/45973183/igarashi-n2738-48gf.htm Du willst mit einem Bürstenmotor einen Quadrokopter fliegen?! Dazu verwendet man große Brushlessmotoren, mit entsprechenden dicken Controllern. Diese können dann über ein Servosignal leicht direkt von einem Mikrocontroller gesteuert werden. Kennst du dich denn mit den entsprechenden numerischen Algorithmen aus, um das Signal von den Accelerometern zu filtern (Kalman-Filter) und darauf aufbauend eine entsprechende Lageregelung zu bauen? Oder willst du dazu einfach Code aus dem Netz klauen? PS: Das Ansteuern eines FET's ist so ziemlich das einfachste an der ganzen Aufgabe, der Rest ist schon viel interessanter...
Gast
#2840013
Hallo Günter, der Igarashi ist mit Sicherheit der ungeeignetste Motor! Es gibt im Netz bei den RC-Modellbaushohps zig besser geeignete Mrushless-Motoren, welche ein weitaus besseres Leistungsgewicht bei deutlich besserem Wirkungsgrad ermöglichen! Vorschlag: Informiere Dich im Fach-Forum! [http://www.mikrokopter.de] und im zugehörigen Wiki [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl] viel Erfolgt! GroberKlotz