Programm über Bootloader laden

Hallo,

ich suche mir gerade einen Wolf, fürchte aber dass ich aufgrund der 
"trivialen" Frage vor lauter Bäumen den Wald nicht mehr sehe.

Gegeben sei ein AVR mit installiertem Bootloader. Das eigentliche 
Programm liegt kompiliert vor

Frage: wie bekomme ich das Zielprogramm auf den µC?

Sehe ich das richtig:
1. an die serielle Schnittstelle anschliessen (richtige Pegel natürlich)
2. per Programm und richtiger Baudrate senden

Soweit die Theorie, aber
a) was ist das richtige Programm (HyperTerminal, AVR Studio,...?)
b) woher weiß ich die richtige Baudrate?

Zur Erklärung: ich will ein existiterendes Projekt nachbauen, weder 
Bootloader noch Zielprogramm stammen von mir...


Danke vorab!

Tom