Hallo erstmals und zwar ich habe einen Arduino Uno mit einem ULN2003A Schrittmotortreiber und einen Howard Schrittmotor Der Schrittmotor macht nur sehr wenige Schritte pro Stunde und wird dadurch in der Ruhezeit sehr heiß Was soll ich machen? Vielen Dank im Voraus Felix
In der Ruhezeit den Betriebsstrom haerabsetzen oder alle Phasen abschalten.
Gast
#2852524
> Was soll ich machen?
Falschen Motortyp ausgewählt.
Schrittmotoren brauchen auch im Ruhezustand vollen Strom und werden
entsprechend heiss, wenn sie ihr Haltemoment aufrechterhalten müssen.
Brauchst du das Haltemoent nicht, hätte ein Gleichstrommotor
ausgereicht.
Gast
#2852560
MaWin schrieb: > Schrittmotoren brauchen auch im Ruhezustand vollen Strom und werden > entsprechend heiss, wenn sie ihr Haltemoment aufrechterhalten müssen. Schrittmotoren brauchen gar keinen Strom. Die kriegen mit aktuellen Treibern genauso viel, wie man ihnen gibt. Das Urgestein ULN2003 zählt allerdings nicht dazu und ist wegen mangelnder Möglichkeit zur Regelung des Stromes als Schrittmotortreiber auch nicht sonderlich gut geeignet. Setzte ein selbsthemmendes Getriebe vor den Motor und schalte ihn in den Pausen ganz ab.
Gast
#2852564
MaWin schrieb: > Schrittmotoren brauchen auch im Ruhezustand vollen Strom und werden > entsprechend heiss, wenn sie ihr Haltemoment aufrechterhalten müssen. Das stimmt nicht ganz. Es kommt darauf an wieviel Kraft für das Moment benötigt wird. Man kann schon den Strom herab setzen Herr Lehrer.
Eigentlich brauche ich kein Haltemoment oder sehr wenig. Was wäre die einfachste Lösung einen anderen Schrittmotortreiber? oder wie setze ich sonst die Spannung herab.
Gast
#2852660
> Man kann schon den Strom herab setzen Herr Lehrer. Es bleibt der falsche Motor. Wenn das Haltemoment hätte kleiner sein können, hätte es auch ein kleinerer Motor getan. > Eigentlich brauche ich kein Haltemoment War also der falsche Motor. > Was wäre die einfachste Lösung > einen anderen Schrittmotortreiber? Alle Stromphasen abschalten. > oder sehr wenig. Eine Bremse an die Achse, z.B. federndes Blech.
Gast
#2852675
Felix Stockinger schrieb: > einen anderen Schrittmotortreiber? > oder wie setze ich sonst die Spannung herab. Beim Schrittmotor ist es ungünstig, die Spannung als Steuergröße zu verwenden, weil das Moment vom Strom abhängt, der bei Induktivitäten wenig mit der Spannung zu tun hat und selbst im DC-Fall deutlich von der Temperatur abhängt. - Was für einen Motor hast du (Nennspannung, Nennstrom, Drehmoment)? - Welches Halte- und welches Drehmoment brauchst du? Dann kann man sagen, wo man ansetzen könnte. Wenn du in den Pausen alle Phasen abschaltest, kann der Motor deine daran hängende Mechanik nicht dran hindern, sich wegzudrehen. Vielleicht schreibst du mal, was du antreibst?
Naja, ein abgeschalteter Schrittmotor hat auch ein Rastmoment. Wenn das reicht spricht nichts dagegen, das Ding in den Pausen abzuschalten.
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