Gast
#2857384
Hallo, gleich vorweg - es handelt sich um keine Hausaufgabe, sondern um eine Berechnung die ich für die Lösung eines realen Problems benötige, und ich leider bei der Berechnung nicht weiterkomme. Es geht um Folgendes: Ich habe einen Schrittmotor, den ich von 0 auf eine gewisse Drehzahl beschleunigen will. Ich möchte jetzt nicht irgendwie beschleunigen, sondern in einem definierten Winkel von 0 auf eine bestimmte Drehzahl beschleunigen. Anders gesagt: Der Motor bekommt sein Startsignal und soll genau nachdem er sich um einen Winkel von 180° gedreht hat, eine definierte Geschwindigkeit erreichen. Ich habe mittlerweile ein Programm erstellt, welches ich mit der Winkelbeschleunigung (rad/sec²) und Zielgeschwindigkeit parametrieren kann, und den Schrittmotor entsprechend beschleunigt. (Hier habe ich unter anderem die AppNote AVR446 von Atmel zu Hilfe genommen) Was ich jetzt noch nicht hinbekommen habe, ist wie ich unter der Vorgabe des Winkels und der Endgeschwindigkeit die Beschleunigung in rad/sec² berechne. Leider stehe ich hier ziemlich auf der Leitung - ich bin von der Ausbildung her Informatiker und habe leider bei solchen Berechnungen nicht so viel gelernt. Wenn mir hier jemand weiterhelfen könnte, wäre ich sehr dankbar!