Roboter: geeignete Antriebsmotoren

Robocop Gast #2857615
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo allerseits,

ich würde gerne mal eine Einschätzung haben, welche Motoren für einen 
Roboterantrieb geeigneter wären:

Schrittmotoren ?
Gleichstrommotoren ?
Getriebemotoren ?

Die Schrittmotoren sind allesamt teurer als die anderen beiden, dafür 
ist  aber grundsätzlich schon eine Positionskontrolle integriert...
Was die abzugebende Leistung/Drehmoment angeht erscheinen sie mir aber 
deutlich schwächer als die anderen beiden Varianten...

...Dafür ist eine externe POsitionserkennung bei den anderen wiederum 
absolute Pflicht...


Tips?
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Burgerman Gast #2857641
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Robocop schrieb:
> welche Motoren für einen
> Roboterantrieb geeigneter wären:

Leider musst du die Frage komplizierter stellen, denn es gibt nicht nur 
einen Roboter. Wenn der Zweck festgelegt ist, kannst du gucken, was sich 
eignet (wichtigste Eigenschaft). Meistens gibt es aber auch dann keinen 
klaren Gewinner, es hat halt alles seine Vor- und Nachteile.

Guck dich doch mal im Roboternetz-Wiki um.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Bernd S. (Firma: Anscheinend Corner-Cases ;-)) #2857667
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Burgerman schrieb:
>
> Guck dich doch mal im Roboternetz-Wiki um.
>
Ich finde immer wieder Mikrocontroller.net ist nicht das richtige 
Portal für diese speziellen Sachen.

Deshalb gugst Du besser hier :

http://www.roboternetz.de/community/content/1-Roboternetz-Startseite

wie der Name schon sagt, beschäfigen sich die Leute hier speziell mit 
solchen Sachen.

Beitrag "Re: Roboter nachbauen"

Beitrag "Re: Roboter-Wettbewerb am 24. März 2012 in Deggendorf"

Beitrag "Re: Robotertreffen am 6.3.2010 in Deggendorf"

Beitrag "Re: Was ist ein "Volksrobot"?"


Bernd_Stein
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 14 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.