Senden von Daten in einer ISR

Warten in einer Interruptroutine ist gaaaaanz schlechter 
Programmierstil.

Die übliche Vorgangsweise wäre:

In der Interruptroutine wird ein Flag gesetzt, z.B.
pin_toggled = 1;
und die ISR wird danach sofort wieder verlassen.

In der Hauptschleife wird geprüft, ob das Flag gesetzt und ob der buffer 
leer ist. Wenn beide Bedingungen wahr sind, dann die Daten in den buffer 
schieben und das Flag zurücksetzen.

Ich hab das ganze jetzt umgeschrieben. Würde dies hier passen?

while(1)  // infinite loop
{
  while(wait_for_data == 0)  // wait for incoming data
  {
    if (overload_flag == 1 && UDRE0 == 1)
    {
      UDR0 = 0x40;      // send data
                        overload_flag=0;  // reset overload_flag
    }
  }
}

ISR(PCINT3_vect)
{
   overload_flag=1;
}

Nein, lass das Warten...

while(1)  // infinite loop
{
  if(wait_for_data == 0)  // wait for incoming data
  {
    if (overload_flag == 1 && UDRE0 == 1)
    {
      UDR0 = 0x40;      // send data
                        overload_flag=0;  // reset overload_flag
    }
  }

... next ...

}

Die while schleife ist schon gewollt so, denn das Programm soll dort 
drinnen verharren bis "wait_for_data" von der --> ISR(USART0_RX_vect) 
gesetzt wurde.

Ja die Abfrage mit dem UDRE0 funktioniert so laut Simulator nicht!

if (overload_flag==1 && UDRE0==1)
{
   UDR0 = 0x40;        // send the "Overload" bit
   overload_flag = 0;  // reset the "overload_flag"
}

Wie kann ich denn aber das hier was funktioniert oben in die if Abfrage 
reinpacken? --> while ( !(UCSR0A & (1<<UDRE0)) )

Etwa so?

if (overload_flag==1 && while ( !(UCSR0A & (1<<UDRE0)) ))

Achso ich glaube ich hab verstanden was du meinst.

while(wait_for_data == 0)  // wait for incoming data from USART0
{
   if (overload_flag==1)  // if "overload_flag" is set
   {
  while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)))  // Wait for empty transmit buffer
  {
        }
  UDR0 = 0x40;      // send the "Overload" bit
  overload_flag = 0;    // reset "overload_flag"
  }
}

Sobald das overload flag gesetzt wurde, können Daten an die USART 
gesendet werden. Müsste meiner Meinung so jetzt stimmen?