Berechnung CAN-Bittiming / Samplepoint

Guten Tag,
ich möchte gerade einen STM32 in Betrieb nehmen und versuche die 
Bittimings zu berechnen.

Ich bin mir nun jedoch bzgl. des Samplepoints unsicher. Ich lese im Netz 
sehr oft dass der Samplepoint bei 87,5% liegen soll.
Das Beispielprojekt welches ich von ST habe verwendet aber für BS1 = 8 
und BS2 = 7, somit hätte ich doch einen samplepoint bei 53,3%, richtig?

Fließt die SJW auch in die Berechnung des Samplepoint mit ein? SJW ist 
in meinem Beispiel "1".

Kann mir bitte jemand erklären wie ich
A: den Samplepoint berechne und
B: wo der idealer Weise liegen sollte!

Beispiel:
SJW 1
BS1 8
BS2 7

Danke für die Hilfe