Hi,
Ich taste mich gerade an Timer heran. Dazu verwende ich eine Atmega8
Beschaltung mit einer LED (PB1), einem Taster (PB0) und einem LCD.
Jede Sekunde soll die Variable bla aktualisiert und auf dem LCD
angezeigt werden. Beim Druecken vom Taster soll die Variable auf 0
zurueckgesetzt werden.
Leider zaehlt das Display einfach weiter. Die Tastererkennung
funktioniert einwandfrei, da die LED ein- bzw. ausgeschaltet wird. Ich
verstehe nur nicht, weshalb das bla=0 nicht in die ISR uebernommen wird.
Kann mir wer meinen Fehler aufzeigen?
Danke.
Hier der Code:
1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <util/delay.h>
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3 | #include "lcd-routines.h"
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4 | #include <avr/interrupt.h>
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5 | #include <stdlib.h>
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6 |
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7 | uint32_t bla;
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8 | char buffer[20];
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9 |
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10 | /*
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11 | Makro for debouncing
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12 | */
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13 | #define debounce( port, pin ) \
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14 | ({ \
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15 | static uint8_t flag = 0; /* new variable on every macro usage */ \
|
16 | uint8_t i = 0; \
|
17 | \
|
18 | if( flag ){ /* check for key release: */ \
|
19 | for(;;){ /* loop ... */ \
|
20 | if( !(port & 1<<pin) ){ /* ... until key pressed or ... */ \
|
21 | i = 0; /* 0 = bounce */ \
|
22 | break; \
|
23 | } \
|
24 | _delay_us( 98 ); /* * 256 = 25ms */ \
|
25 | if( --i == 0 ){ /* ... until key >25ms released */ \
|
26 | flag = 0; /* clear press flag */ \
|
27 | i = 0; /* 0 = key release debounced */ \
|
28 | break; \
|
29 | } \
|
30 | } \
|
31 | }else{ /* else check for key press: */ \
|
32 | for(;;){ /* loop ... */ \
|
33 | if( (port & 1<<pin) ){ /* ... until key released or ... */ \
|
34 | i = 0; /* 0 = bounce */ \
|
35 | break; \
|
36 | } \
|
37 | _delay_us( 98 ); /* * 256 = 25ms */ \
|
38 | if( --i == 0 ){ /* ... until key >25ms pressed */ \
|
39 | flag = 1; /* set press flag */ \
|
40 | i = 1; /* 1 = key press debounced */ \
|
41 | break; \
|
42 | } \
|
43 | } \
|
44 | } \
|
45 | i; /* return value of Macro */ \
|
46 | })
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47 |
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48 |
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49 | int main(void)
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50 | {
|
51 | bla = 0;
|
52 | uint32_t FCPU = 1000000;
|
53 | uint32_t Prescaler = 64;
|
54 | uint8_t Timesec=1;
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55 | OCR1A = ((FCPU/Prescaler)*Timesec)-1; // 1 sekunde
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56 | DDRB |= (1<<PB1);
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57 | PORTB |= (1<<PB0);
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58 | PORTD |= (1<<PD7);
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59 | TCCR1B = 0x0B; // 0b00001011
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60 | TIMSK = 0x10;
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61 | sei();
|
62 | lcd_init();
|
63 | lcd_string("Counter:");
|
64 | while(1)
|
65 | {
|
66 | if(debounce(PINB, PB0))
|
67 | {
|
68 | PORTB |= (1<<PB1);
|
69 | bla=0;
|
70 | }
|
71 | if(debounce(PIND, PD7))
|
72 | {
|
73 | PORTB &= ~(1<<PB1);
|
74 | bla=0;
|
75 | }
|
76 | }
|
77 | }
|
78 |
|
79 | ISR(TIMER1_COMPA_vect)
|
80 | {
|
81 | itoa(bla,buffer,10);
|
82 | lcd_clear();
|
83 | lcd_string("Counter:");
|
84 | lcd_string(buffer);
|
85 | lcd_string("sek");
|
86 | bla++;
|
87 | }
|
