ADC auslesen

#include <stdlib.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/version.h>

int main(void)

{

  DDRB = 0xff;                    //Definiere Port B als Ausgang

  DDRA = 0x00;                    //Definiere Port A als Eingang

  PORTB = 0xff;                    //Setze Port B auf 0xff (Alle Ausgänge High = LED´s aus)

  uint8_t ad_channel=0,ad_wert=0,ad_ausgabe=0;    //Variablen definieren

  ADMUX = (1<<ADLAR);                  //Ausgabe des ADC-Wertes Linksbündig!!

  ADCSRA = (1<<ADPS2);                //Teilungsfaktor 32

  ADCSRA |= (1<<ADEN);                //ADC Aktivieren

  ADCSRA |= (ADMUX & ~(0x1f)) | (ad_channel & 0x1f);  //Setze ADC Kanal (Auswahl durch die Variable "ad_channel")

  ADCSRA |= (1<<ADSC);                //Eine Messung starten

  while (!(ADCSRA & (1<<ADSC)))            //Endlosschleife bis ADC Messung fertig

    {

    }

  uint8_t temp = ADCH;                //Lesen des ADC Wertes und verwerfen desselben.

    while(1)

    {

    ADCSRA |= (ADMUX & ~(0x1f)) | (ad_channel & 0x1f);  //Kanalauswahl

    ADCSRA|=(1<<ADSC);                //Messung starten

    while(!(ADCSRA & (1<<ADSC))){}          //Endlosschleife bis ADC Messung fertig

  //  uint8_t temp3 = ADCL;              //Schreiben der niedristen Bits in Temporäre Variable (Wird verworfen)

    ad_wert = ADCH;                  //Schreiben der höchsten 8 Bits in die Variable "ad_wert" zur weiterverarbeitung

    //Hier wird geprüft wie Hoch der ADC Wert ist und dazu passend die Ausgabe für Port B vorbereitet.

    if(0 <= ad_wert && ad_wert < 2){ad_ausgabe=0;}

    if(2 <= ad_wert && ad_wert < 40){ad_ausgabe=1;}

    if(40 <= ad_wert && ad_wert < 70){ad_ausgabe=3;}

    if(70 <= ad_wert && ad_wert < 100){ad_ausgabe=7;}

    if(100 <= ad_wert && ad_wert < 130){ad_ausgabe=15;}

    if(118 <= ad_wert && ad_wert < 160){ad_ausgabe=31;}

    if(160 <= ad_wert && ad_wert < 193){ad_ausgabe=63;}

    if(193 <= ad_wert && ad_wert < 223){ad_ausgabe=127;}

    if(223 <= ad_wert && ad_wert <= 255){ad_ausgabe=255;}

    PORTB = ad_ausgabe;              //Hier erfolgt die negierte (da active LOW) ausgabe für die Balkenanzeige.

        }

}