mehrere Schrittmotoren an einem Treiber

butsu schrieb:
> 6 Motoren in Reihe
> schalte hätte ich 16.2 Ohm. Meine Endstufe liefert  max. 2A bei max.
> 35V. Das sollte gehen, oder?

Hallo,

anscheinend hat das noch niemand probiert, sonst hätte längst jemand 
geantwortet.

Normalerweise werden Schrittmotoren mit höherer Spannung als nötig 
betrieben und der Strom wird durch Vorwiderstände eingestellt oder durch 
den Betrieb an einer Konstantstromquelle. Du müsstest also den Strom auf 
1 A einstellen und hättest noch die doppelte Spannung als im statischen 
Betrieb notwendig. Wenn die Motoren identisch sind, könnte das durchaus 
funktionieren, bei Begrenzung auf 1 A kann ja nichts passieren. Auf 
welche Drehzahl du maximal kommst, probierst du einfach aus.

Gruss Reinhard

butsu schrieb:
> ich möchte gerne 6 Schrittmotoren "synchron" betreiben. Ich brauche
> weder Microstepping noch hohe Drehzahlen oder Drehmomente. Selbst
> Schrittverluste sind egal;

Deine Frage ist widersinnig. Auf der einen Seite sollen die Motoren 
"synchron" (!= synchron?) laufen und auf der anderen Seite dürfen sie 
Schritte verlieren.
Die Schrittfrequenz ist ungenannt, aber bis 100 Schritte/s sollte man 
die Motorwicklungen wie Glühlampen verschalten können. Vielleicht drehen 
sie sich auch nicht aber glühen dafür schön.
Probiere es aus.

butsu schrieb:
> Meine Endstufe liefert  max. 2A bei max. 35V.
Erstmal solltest du sicherstellen, dass deine Endstufe stromgeregelt 
arbeitet, was auf Grund der Daten zu vermuten ist.
Dann solltest du wegen der gleichmäßigen Stromverteilung die Motoren 
auch in Serie schalten. Das Drehmoment wird allerdings bei wesentlich 
niedrigerer Frequenz als bei einem Einzelmotor einbrechen.

@Ian
Dein Kommentar ist wenig hilfreich für mich.
Wie du richtig vermutest habe ich das Wort synchron nicht durch Zufall 
in Anführungszeichen gesetzt und im nächsten Satz auch erklärt warum.

Ian schrieb:
> Die Schrittfrequenz ist ungenannt, aber bis 100 Schritte/s sollte man
> die Motorwicklungen wie Glühlampen verschalten können. Vielleicht drehen
> sie sich auch nicht aber glühen dafür schön.

wie kommst du auf diese Zahl? Ich nehme an, du willst mit deinem Posting 
sagen: "ich habe auch keine Ahnung, sage aber mal was..."

@Werner
Ja, die Steuerung ist stromgeregelt. Wenn ich Wicklungen 
parallelschalte, ist ja die Induktivität insgesamt geringer, also 
sollten höhere Frequenzen möglich sein, erkauft mit einem insgesamt 
größeren Strom, den sie Steuerung liefern muß. Schalte ich sie in Reihe, 
Ist die Gesamtinduktivität größer und ich brauche eine deutlich höhere 
Spannung um die entsprechenden Ströme zu erzielen.  Ist das so richtig?

butsu schrieb:
> Schalte ich sie in Reihe,
> Ist die Gesamtinduktivität größer und ich brauche eine deutlich höhere
> Spannung um die entsprechenden Ströme zu erzielen.  Ist das so richtig?

Bei 2.7Ω und 1A wirst du den Strom mit 2.7V erreichen. Die Frage ist 
hauptsächlich, wie schnell du ihn erreichst. Und für die Geschwindigkeit 
brauchst du die hohe Spannung. Sonst wird bei höherer 
Schrittgeschwindigkeit der Strom vor dem nächsten Schritt gar nicht 
erreicht und das Drehmoment bricht ein.
Wenn dein Treiber max. 2A liefert, ist sowieso bei zwei Strängen Schluß. 
Im Datenblatt des Motors sollte das Drehmoment abhängig von der 
Schrittfrequenz spezifiziert sein.

butsu schrieb:
> wie kommst du auf diese Zahl?

Mangels konkreter Information kann man nur raten.
Wenn dir Schrittverluste egal sind, kannst du die anderen Motore einfach 
unangeschlossen lassen. Die haben dann volle Schrittverluste, aber is ja 
egal.

butsu schrieb:
> Ich werde das Gefühl nicht los, das ich was entscheidendes übersehe /
> nicht richtig verstanden habe :-)

full ack
Es ist nach 11:11 Uhr am 11.11.; irgendwie liegt das heute in der Luft.