Salu zusammen
Ich habe schon seit längerem eine Idee im Kopf herumschwirren, aber
finde einfach den Ansatz für einen Teil der Elektronik (natürlich der
komplizierteste ;o) nicht…
Stellt Euch einen Gang in einer Wohnung vor. Nehmen wir mal an:
7m lang, 2.5m breit, normale Wohnungshöhe (2.4m?)
Nun möchte ich eine Lampe realisieren, welche an einer mechanischen
Konstruktion an der Decke entlangfahren kann. Schliesslich braucht man
ja meistens das Licht dort wo man sich gerade befindet und nicht in 3m
Entfernung in der Mitte des Gangs. Hin und herfahren mit Endanschlägen
ect. sollte kein Problem darstellen, da hab ich eine Lösung, aber…
Und nun zur eigentlichen Knacknuss. Wie würdet ihr die Sensorik lösen?
Sprich, wie findet mich die Lampe im Gang? Ich bezeichne jetzt einfach
mal ein Ende des Gangs mit A und das andere mit B. Nehmen wir an ich bin
bei A und die Lampe bei B. Nun muss diese mich ja über die ca. 7m
Entfernung erkennen können (Achtung Winkel zur Decke ändert sich wenn
ich mich auf die Lampe zubewege. Wenn sie dann mal über mir ist, habe
ich mir überlegt, könnte man das sicherlich mit Ultraschall lösen.
Randbedingungen:
- Sender oder etwas ähnliches auf Person ect. NICHT möglich
- Entfernung sollte bis ca. 7m funktionieren
Habe leider nicht so sehr die Erfahrung in Robotik, aber Elektronik
sollte kein Problem darstellen.
Wäre interessant wir ihr die Sensorik angehen würdet. Über ein paar
coole Vorschläge würde ich mich freuen
Es Grüessli
Tralala
Hallo,
warum möchtest du einen solchen Aufwand betreiben? Schon mal
über mehrere Deckenlampen nachgedacht,die nur eingeschaltet
werden, wenn wer drunter steht?
Grüße
Karsten
Sensorik nicht an der Lampe anbringen sondern fest im Gang.
z.B. Ultraschall-Abstandsmessung an einem der Enden, bei gegebener Länge
kannst du die Position ja errechnen.
Aber was passiert wenn mehrere Personen im Gang sind?
Nene, mehrere Lampen kommen nicht in Frage, dass soll schon so wie
beschrieben funktionieren ;o) Also die Lampe wird rumfahren. Lautstärke
ect. ist "egal" oder wird so lange angepasst bis es stimmt.
Bezüglich Vorrangschaltung habe ich mir auch schon so dies und das
überlegt, an diesem Problem solls ebenfalls nicht scheitern.
Ich will halt wieder mal einfach etwas basteln. Entwickeln tu ich schon
5 Tage die Woche :o)
Werde mich wohl mal mit Ultraschall beschäftigen müssen. Hatte ich in
der Praxis bis Dato noch keine Berührungspunkte.
Idee:
Wie wäre es wenn ich je einen Ultraschallsensor an den Enden des Ganges
positionieren würde und einen auf der Lampe (nach unten gerichtet)
--> Die Person wird erkannt (Sensoren im Gang). Die Lampe fährt auf die
Person zu und sobald sie sich darüber befindet, schaltet sie auf den in
der Lampe integrierten Sensor um. Ansonsten halt ein Vision System (ich
arbeite mit solchen Sensoren) Leider sind die halt von der Grösse her
ziemliche Brummer und nicht gerade hausdesign tauglich.
über weitere Ideen würde ich mich natürlich freuen. Gibts nebst
Ultraschall noch andere Sensorvarianten welche hier eingesetzt werden
könnten?
Es Grüessli
tralala
Ist vielleicht nicht so genau, aber mit PIR-Sensoren ließe sich was
machen. Man kann mehrere davon positionieren und dadurch die
Bewegungsrichtung und ungefähre Position erkennen. Die gibt es
mittlerweile in sehr kleiner Bauart.
tralala schrieb:> --> Die Person wird erkannt (Sensoren im Gang). Die Lampe fährt auf die> Person zu und sobald sie sich darüber befindet, schaltet sie auf den in> der Lampe integrierten Sensor um
Wozu denn, sie ist doch schon richtig, wenn das System überhaupt
funktioniert. Ich würde an beiden Enden einen Ultraschall-Abstandsmelder
einbauen und den Mittelwert nehmen - wenn dann zwei Personen da sind und
die Lmape dazwischen steht, ist das ja auch nicht so falsch. Sonst
kannst du gleich mit Gesichtserkennung experimentieren.
Gruss Reinhard
tralala schrieb:> Wie wäre es wenn ich je einen Ultraschallsensor an den Enden des Ganges> positionieren würde und einen auf der Lampe (nach unten gerichtet)
Wenn man die Möglichkeit in Betracht zieht muss man an den Gangenden
eigentlich gar nicht unbedint messende Sensorik haben.
Eine einfache Erkennung, ob überhaupt jemand den Gang betreten hat (ala
Bewegungsmelder) würde eigentlich reichen.
Dann lässt man die Lampe einmal von Endposition A nach Endposition B
fahren.
Sobald eine Person unter der Lampe erkannt wurde wird diese verfolgt -
so lange bis die Lampe wieder auf einer Endposition steht oder die
Person unter der Lampe weg geht (also zur Türe raus).
Wenn man die Endposition geschickt wählt (auf Höhe der letzten beiden
Türen an den Gangenden) oder die Lampe noch besser da stehen lässt wo
der Verfolgte den Verfolgungsradius verlassen hat wird es aber
vermutlich gar nicht so oft vorkommen, dass die Lampe auf verdacht
"suchen" muss.
Wenn man zur Haustür raus geht kommt man im Normalfall auch als nächstes
wieder zur Haustür rein - selbiges gilt ja für normale Zimmer.
So langsam gefällt mir die Idee :D
Dominik S. schrieb:> wird es aber> vermutlich gar nicht so oft vorkommen, dass die Lampe auf verdacht> "suchen" muss.
Was das Suchen angeht - viele Leute lehnen Energiesparlampen entschieden
ab, weil sie nicht innerhalb Zehntelsekunden volle Helligkeit ergeben
und sich angeblich schon massenhaft Menschen daher das Genick gebrochen
haben. Man müsste wohl die Lampe mit mehr als 10m/s verfahren, schon aus
Sicherheitsgründen...
Gruss Reinhard
Udo Schmitt schrieb:> Bau dir doch ne Pixar Lampe :-)
Also eine die dir ein i sucht und dann auf diesem rumspringt um es im
Boden zu versenken? Dann dauerts aber auch ne weile mit dem Licht :P
EGS schrieb:> Also eine die dir ein i sucht und dann auf diesem rumspringt um es im> Boden zu versenken?
Dann muss tralala sie umdressieren, daß sie hinter ihm herhopst und
immer dahin leuchtet wo er hinschaut.
Udo Schmitt schrieb:> EGS schrieb:>> Also eine die dir ein i sucht und dann auf diesem rumspringt um es im>> Boden zu versenken?>> Dann muss tralala sie umdressieren, daß sie hinter ihm herhopst und> immer dahin leuchtet wo er hinschaut.
Na dafür gibts doch die (zugegebener Weise recht Langeweiligen)
Stirnlampen...
>> Dann muss tralala sie umdressieren, daß sie hinter ihm herhopst und>> immer dahin leuchtet wo er hinschaut.>> Na dafür gibts doch die (zugegebener Weise recht Langeweiligen)> Stirnlampen...
Echt? Wo gibts die? Meine hopst naemlich nicht!
Gruss
Michael
Michael Roek schrieb:>> Na dafür gibts doch die (zugegebener Weise recht Langeweiligen)>> Stirnlampen...>> Echt? Wo gibts die? Meine hopst naemlich nicht!
Vorsicht mit hopsenden Stirnlampen, die machen mit dir was die Pixar
Lampe mit dem i macht AUA :-)
