Ultraschallsensor mit µC auslesen und Funktion steuern

Liebe community,

vorweg: ich bin neu in diesem Bereich, bringe Programmierkenntnisse 
(v.a. Matlab, etwas C++) sowie kleinere Erfahrungen mit dem PIC mit.

Ich plane die Regelung der Lenkfunktion (-Ub,0,Ub über Schalter) an 
einer Maschine durch zwei Ultraschallsensoren und einen µC zu 
automatisieren.

Als Sensor hätte ich den Ultraschallsensor UB2000-30GM im Auge, der bei 
Empfang einer negativen Flanke den Messvorgang startet. (Datenblatt: 
http://files.pepperl-fuchs.com/selector_files/navi/productInfo/edb/048481_ger.pdf 
)
Die Laufzeit des Echos entspricht dem Abstand des Objekts.

Nun stelle ich mir die Frage was ich alles benötige.
** welches Board? (Raum für Erweiterungen sollten vorhanden sein)
** welchen Programmer?
** welche Software (Keil?)

Ich hoffe, dass ich meine Problemstellung verständlich formuliert habe.
Dann hoffe ich auf Tipps eurerseits....

Lg fka