AT 89 C5131, Servosteuerung

Step H. (step_h) OP 26.11.2012 09:50 #2932682

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Halli Hallo,

ich wende mich mal wieder mit einem Problem an euch, dass mich das ganze 
WE gekostet hat.

Ich versuche mit meinem AT89C5131 Board einen Servo zu steuern.
Mein Ansatz war, dass ich den Servo nach links und recht winken lassen 
möchte und habe das im Anhang zu findene Programm in C geschrieben.

Leider macht der Servo bei diesem Programm gar nichts. Im 
Oszibild(Anhang) sieht es meiner Meinung nach aber recht gut aus und der 
Servo müsste wenigstens irgentwas machen....
Hab schon gedacht das der Servo Im A... ist aber ein Testprogramm meiner 
Schule(Servo fährt in 5 Gradschritten und am Ende wieder an seinen 
Anfang) funktioniert ohne Probleme.

Ratlos.......

Angehängte Dateien:

servotest1.c (965 Bytes) | Codeansicht

F0000TEK.JPG (87 KB)

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Peter D. (peda) 26.11.2012 10:12 #2932704

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Step Han schrieb:
> Mein Ansatz war, dass ich den Servo nach links und recht winken lassen
> möchte

Sicher, daß Dein Servo mit 50Hz winken kann?
Sende mal jeden Wert eine Sekunde lang und nicht nur 20ms.


Peter

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Step H. (step_h) OP 26.11.2012 10:13 #2932708

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Hi Peter,

danke für deine Antwort...

Jetzt tut sich für mich ds Problem auf das ich nicht gnau weis welchen 
wert ich ändern muss :-/

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Peter D. (peda) 26.11.2012 10:15 #2932711

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Du sendest jeden Wert einfach 50 mal.

Peter

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Step H. (step_h) OP 26.11.2012 10:17 #2932714

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void Servo_bk()
{
    CCAP1H = 460;
}


void Servo_fw()
{
    CCAP1H = 243;
}



meinste du diese werte??

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Step H. (step_h) OP 03.12.2012 19:41 #2942790

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update....

werte 50 mal senden hat auch nicht geklappt....

habe es jetzt mit einer case struktur versucht, die verschieden Werte 
bei Tastendruck liefert.... vom Servo keine Reaktion....

Kann es sein, dass es sich um ein Problem mit GND handelt....

Habe die Masse vom Controller und dem Servo verbunden und verwende für 
beide unterschiedliche Spannungsquellen.....

Ich brauche da eure Unterstützung sonst fliegen die Servos in die Tonne 
:-D

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Step H. (step_h) OP 03.12.2012 19:44 #2942801

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das sind meine beiden Quellcodes mit denen ich arbeite....

rechts_links.c ist mein Programm und das Testprogramm habe ich aus einem 
Tutorial....

mein PRGM lässt den Servo gar nichts machen, das Testprogramm hingegegn 
funktioniert ohne Probleme.....

Angehängte Dateien:

rechts_links.c (3,32 KB) | Codeansicht
Testprogramm.c (816 Bytes) | Codeansicht

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