Hallo,
Will mal meine Idee hier diskutieren. Es gibt Hubschrauber- oder auch
Dronenmodelle mit 2,4 GHz-Steuerungen zu kaufen. Nun würde ich gern ein
solches Modell, z.B. Drone mit einer (oder2) Kameras ausgestattet mit
Wlan steuern. Die Idee ist, dass ich sie nur zu Hause in der Wohnung
einsetze, also nicht draußen (damit keine Unfallgefahr). Ich bin im
Urlaub und lasse die Drone im Haus herumfliegen und überwache damit das
Haus. Somit ersetze ich Überwachungskameras. Mit einem kleinen
Solarmodul und Akkus ausgestattet wäre das Ding auch immer wieder
einsatzbereit.
Find ich faszinierend, oder? Hat jemand Ahnung, ob sowas schon angeboten
wird? Man müsste ja eigentlich nur die Fernsteuerung über Wlan
hinbekommen und das Problem mit dem Solarmodul lösen, dann kann man
handelsübliche Flugmodelle nehmen.
K.
WLan ist leider der falsche Ansatz. Denn WLan ist packetorientiert. Wenn
ein Packet falsch ankommt, wird es wiederholt. Und die anderen Packete
werden verzoegert.
Was du willst ist ein streaming Ansatz. Dh die Packete werden ohne
Quittung rausgeblasen. Was ankommt, kommt an, und zwar sofort. Und was
nicht, eben nicht.
Rumpel & Stilz schrieb:> WLan ist leider der falsche Ansatz. Denn WLan ist packetorientiert. Wenn> ein Packet falsch ankommt, wird es wiederholt. Und die anderen Packete> werden verzoegert.> Was du willst ist ein streaming Ansatz. Dh die Packete werden ohne> Quittung rausgeblasen. Was ankommt, kommt an, und zwar sofort. Und was> nicht, eben nicht.
Das sollte kein so grosses Problem darstellen, sofern die Verbindung gut
ist. Die kleinen Modelle die ich kennen fliegen ziemlich langsam, von
daher ist dies eigentlich noch kein Problem.
Das Problem sehe ich bei einer Internet Verbindung. Überlege dir mal wie
gross die Verzögerung ist von senden eines Commands, verarbeiten, Kamera
Bild Codieren und wider zurück senden.
Da kann schon mal 1s oder mehr zusammen kommen. WLAN ist ein Shared
Medium, und wenn du Pech hast auch mit dem Nachbarn etc. also nicht
unbedingt immer zuverlässig.
Trotzdem zur Umsetzung: Wenn ich so etwas machen wollte, würde ich mir
ein Linux Device mit WLAN zulegen. Denkbar wäre hier ein Billiger 5"
China Tablet oder ein Handy.
Fast jedes solche Device hat ein USB Host drin, bei einem gerootet Gerät
kann dann über diesen das Flugzeug gesteuert werden.
Ist mit etwas Aufwand verbunden, konntest das ganze aber mehr oder
weniger unverbindlich testen in dem du einfach eine App schreibst,
Smartphone sollte ja heute vorhanden sein;-)
mfg Andreas
Kgff schrieb:> Danke. Ja, ich weiß, dass es das gibt, aber nicht mit Wlan steuerbar.
Zumindest für die 1. Generation der AR Drone von Parrot gibt es ein SDK
für C++, welches über WLAN mit der Drone kommuniziert.
Ich denke aber das das Fliegen innerhalb der Wohnung kombiniert mit der
relativ hohen Latenz der meisten Internetanbindungen das größere Problem
sein wird.
Wir haben die mal semi autonom fliegen lassen, und selbst mit einem
Piloten direkt vor Ort, ist es schwierig durch eine Tür zu fliegen, ohne
ein paar mal am Rahmen anzustoßen.
Hi, "Kgff",
in RC-Network hat man sich darüber gute Gedanken gemacht:
http://www.rc-network.de/magazin/artikel_09/art_09-027/art_027-01.html
Erfinden macht zwar Spass, aber wer ein Ziel erreichen will ohne
unnötigen Aufwand, der setzt beim Besten des Existierenden auf.
Ciao
Wolfgang Horn
Rumpel & Stilz schrieb:> WLan ist leider der falsche Ansatz. Denn WLan ist packetorientiert. Wenn> ein Packet falsch ankommt, wird es wiederholt. Und die anderen Packete> werden verzoegert.> Was du willst ist ein streaming Ansatz. Dh die Packete werden ohne> Quittung rausgeblasen. Was ankommt, kommt an, und zwar sofort. Und was> nicht, eben nicht.
Das geht auch mit WLAN & IP. UDP heisst das Zauberwort.
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