Motor- bzw. Schubabschaltung für Pedelec

Hallo.

Ich habe mir einen Schubanhänger für's Fahrrad gebastelt.
Der Anhänger wird mittels E-Scooter-Motor (Kohlebürstenmotor), 
E-Scooter-Controller und analogem PAS-Sensor angetrieben.
Der PAS-Sensor ersetzt den bei E-Scootern üblichen Gasdrehgriff.
Nach Überschreiten der unterstützten Höchstgeschwindigkeit läuft der
Motor permanent mit Höchstdrehzahl, aber ohne Last mit (Freilauf).

Ich stelle mir nun folgende Lösung vor:
Der PAS-Sensor hat eine Eingangsspannung von 5 Volt.
Am Ausgang liefert er etwa 3.2 Volt bei höchster Trittfrequenz.
Ich denke nun an eine Schaltung, welche bei Erreichen der 3.2 Volt den 
Bremsschalterkontakt am Controller schliesst (Relais?).
Dies würde die Abschaltung des Motors bewirken.
Besonders genial wäre es, wenn man die Schaltspannung einstellen könnte, 
also z.B. auf 2.8 Volt.

Ich selber habe von Elektronik nahezu Null Ahnung, denke jedoch, dass 
dies nicht besonders schwierig sein sollte.

Ich wäre für jegliche Hilfe dankbar. Je detailierter desto besser.

Gruss
Martin