Hallo, muss ein PID-Regler simulieren, mit den Werten Kp=3/4; TN=2 sek; TV=2 sek in Mathlab kann man aber nur die Werte für P, I und D eingeben. Mit Kp ist klar, das ist P-Wert, doch wie kann man die übrigen Werte einstellen? Gruß
Hallo, vielen Dank für die Antwort, damit kann man PID Regler schon man aus verschiedenen Bausteinen zusammenbauen. Doch im Mathlab gibt es ein vorgefertigtes PID mit einstellbaren Werten P, I und D was sind dann in diesem Fall die I und D Werte? Gruß
MatLab bietet gefühlte 10 verschiedene Möglichkeiten, wie du einen PID-Regler modellieren kannst. Deine Aussage, man könne lediglich P, I und D angeben halt ich für ein Gerücht... Was mir eben so einfällt: 1.) PID-Symbol im Simulink 2.) Diff.gleichung im Simulink 3.) PID aus anderen Symbolen basteln im Simulink 4.) TF-Funktion 5.) eigene PID Funktion 6.) Diff.gleichung direkt Du hast dich offensichtlich für Variante 1 entschieden, nachdem du Kp, Ki und Kd direkt eingeben willst. -> Wirf einen Blick in die Grundlagen und schau nach, wie die Nachstellzeit (Tn) und die Vorhaltezeit (Tv) definiert sind und was diese überhaupt aussagen. /edit Unfassbar wie lesefaul manche Leute sind... Wirf beim rn-wissen doch mal einen Blick zur Überschrift "Alternative PID-Reglerstruktur"!
Hallo, ja doch alternative Regelstruktur habe ich schon gelesen, aber wie sie richtig erkannt haben interessiert mich der PID Regler als Symbol in Simulink. Wie das real funktioniert kann ich ja auch nachvollziehen, doch die Eingaben im Mathlab sind halt bisschen speziell, vlt kennt sich ja jemand damit aus.
Der "I-Anteil" entspricht Ki. Der "D-Anteil" entspricht Kd. Da die Zeitkonstanten als Verhältnisse zwischen den Anteilen definiert werden (siehe rn-wissen): Ki = Kp / Tn Kd = Kp * Tv
perfekt! vielen Dank!) genau was ich brauchte!
Alex S. schrieb: > Hallo, muss ein PID-Regler simulieren, mit den Werten > Kp=3/4; TN=2 sek; TV=2 sek > in Mathlab kann man aber nur die Werte für P, I und D eingeben. Mit Kp > ist klar, das ist P-Wert, doch wie kann man die übrigen Werte > einstellen? > Gruß P = Kp I = Kp/tn D = Kp*tv Möglicherweise habe ich tn und tv vertauscht, was aber in Ihrem Fall keine Rolle spielt. Mit freundlichen Grüssen edit: Entschuldigen Sie Herr Hamp, ich habe Ihre Antwort nicht gesehen.
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